23机械冲刺20.机械原理套卷4-4
好，各位同学，接下来咱们再接着看第二个题，就如图一所示唉，就这个图一呗，咱们就就随便啊。就是下图。然后脚链四杆机构已知各个杆件lab lbc LCD和lad。各个杆儿长，然后AB为原零件儿，也就说AB啊，为这个小的这个构件儿，为原零件儿。哎AB为原文件。通过分析说明，该机构为何种机构注意啊？人家说了要让你通过分析。分析我们唯一的手段是分析什么，就是是看它是否满足杆儿长条件，如果满足了杆儿长条件，那么它就是一个。具有这个，比如说呃，它具有曲柄对不对？唉，比如说周转付是不是唉叫，比如说曲柄存在的一个条件，其中的一个条件就是我们要。满足杆儿上条件对不对唉，然后满足杆儿上条件的同时要最短杆儿的邻边儿为基架的时候，
它是一个曲柄摇杆儿机构，对吧？唉，所以说。通过这几个条件，或者通过这两个条件，我们分别去判断一下，首先我们来看它是否是满足杆长条件的，对吧？哎，首先最短杆加最长杆。小于等于另两杆儿之和吗？唉，最端杆儿加最长杆儿，小于等于另两杆儿之和嘛，
也就说150+1个。呃，最短杆儿是150，然后最长杆儿是六百六百五，对不对？唉，是不是小于等于另两杆儿之和500+1个800，加上一个350？850。然后这个是800对不对？唉，也就说850小于800，所以说它满足杆儿上条件，这是第一个条件。第二个条件就是AB为原动件。
唉AB为原动件儿，这是第二个条件，也就说最短杆儿的邻边儿为基件儿，且AB杆儿为原动件儿，对不对？唉且AB杆儿注意啊，要答上一个最短杆儿的邻边儿为基件儿。这个这样的话，还相对来说是。完整的一个答案好吧，这二分儿一个杆儿长条件，另一分儿就是最短杆儿的邻边儿为基件儿，且AB为原动件儿，对吧？唉，
所以说它是一个。曲柄摇杆儿机构这儿两分儿一定要把它拿到一点，一个考点一分儿好吧，接下来再来看第二个作图求出摇杆儿的两个极限位置。并在图中标出极位夹角，唉，这个题它考察的是什么？也就是说。白杆儿的两个极限位置是什么时候达到？是曲柄与机架贡献的时候，还是曲柄与连杆儿贡献的时候，它达到极限位置，注意在这里边儿，同学们一定要注意。两个极限位置，
这两分儿怎么分配？第一分儿给的是你找出这两个极限位置，也就是说要画出AB与BC共线时。c点的两个位置，那么这两个位置如何确定？是不是就是AC？一=1个lab，加上lbc AC 2=1个lal BC。减去一个lab啊，分别与以a为圆心，以lab+lbc为半径，画一个弧儿，以lbc-lab为圆心，为这个半径画一个弧儿，对吧？
唉，圆心。都是a那么在以d点为圆心，以CD为半径，画一个弧那么和。刚才咱们画的那两个弧的交点就是c1c2就是c点的两个极限位置，也是CD。杆儿白杆儿的两个极限位置，听懂了没有？唉，也是CD两个白杆儿的极限位置。好吧，这是这个希望同学们能够理解，唉，能够理解好那极位夹角呢，
那极位夹角你比如说c1c2，我确定在这里。诶，假设c1c2。c1在这吧，假设c2在这哎，它画这样一个弧。那么，它的极位夹角怎么去求啊？极位夹角是不是也很好求？连接AC 1，连接AC 2。那么，它们之间的这个夹角就是西塔好吧，比如说连接AC 1，
连接AC 2角c1。AC 2唉角儿c1 AC 2就是极为夹角c它。好吧，我们通过作图给它画出来，这是第二分儿，第一分儿我们确定c1c2两个极限位置，第二分儿。让角儿cac 1 AC 2=c它对吧？把这个c它标出来，这是第二份儿啊。好吧，这是第二问，其实就是考察同学们最最基本的几个。知识点对吧？唉，
相当于是现在就考察的你，你记住这个知识点了，就相当于能换分儿了，就能够在考研当中就能PK掉一部分人了。对吧，有一部分人，你别看考研有个几百万对不对？唉，几百万的考研人，但是真正复习塌下心来去仔仔细细复习的。很少我。我周围有很多同学，基本上就是复习个两三个月，两三个月就去考试。失败了对吧？
那很难成功嘛，对吧？两三个月你复习，除非你脑子特别好使，对不对？唉，原先我那个有一个老师上大学的老师一直在。一直引以为傲，唉，复习了三个月，我就考上了这个什么什么研究生等等的，唉，够说半年的了，注意啊，你不要那样去学习。
你不要那样去说，复习两三个月我就能考上研究生了，这个除非你在非常的努力啊，除非你非常的努力。要不然这个就很难，所以说咱们还是踏踏实实的哎，把基础知识点给它掌握住，那么你的分数也就来了，你看每一个小点。你只要掌握住二分儿，掌握住二分儿，掌握住二分儿，掌握住五分儿，掌握住四分儿，对不对？
这分数怎么一百三四？不就是从这儿二分儿四分儿五分儿六分儿？累加起来的，对不对？唉，多了就OK了好吧，咱们就不再多说了，接下来看第三个画出图示位置机构的压力角儿，唉，也就是说让你在图示位置当中画出它的压力角儿，请问同学？让你画出该机构的压力角，你画的是是哪一个哪一个压力角？是不是c点的压力角儿，也就说我们画机构的压力角儿的时候一定是输出件儿的压力角儿，
唉，并不是原动件儿和中间连连杆儿的之间的压力角儿好吧。唉，这个然后它的速度方向我画一个垂线对不对？唉，这是压力角，也就说c点绕着d点做圆周运动它的。速度方向肯定垂直于CD，那么c点受力方向肯定沿着BC杆儿，对不对？唉，沿着BC杆儿，所以说它的压力角方向。就是这个方向，然后并标出机构的最小传动角儿。
建议标出，那就是作图作图，怎么怎么办，也就说AB与。AD有一个内重合，还有一个外重合，对不对？唉。然后把这两个。点的c点都给它做出来，然后拿量角器去测量哪一个角儿最小，你就标哪一个最小，传统角儿就可以了。好吧，这又是一分儿，
那这这这不是一分儿的，这是至少得占到二分儿到三分儿，对吧？唉，压力角占一分儿，可能这边占三分儿。最小传动角的确定。哎，最小传统角的确定。好吧，这个希望同学们。然后你你做图儿的时候，请问同学你怎么做？比如说b点，这是b1，
这是b2，是不是我们以b1为圆心？以BC为半径画弧。然后再以CD为为半径，以d为圆心画弧，对不对？唉，这找到一个ce，然后再以d点为再以b点为圆心啊不这这这画的有点儿近了。比如说画在这儿，这是c1对不对？唉，这是b2吧，对不对？以b2为圆心，
以BC为半径，画弧儿对不对？交到这儿，这是加上c2吧，对不对？唉c1c2。然后你连接b1c1哎B2C2，然后再连接它。你测量一下这个夹角。然后哪一个小不是说哪个小，比如说这个是130，130，100。50度对吧？150度，
然后这个呢？一测量是40度。请问哪一个？是最小压力角儿唉，你标的时候一定要标这个唉，150度，因为是180度减150度，一旦超过90度之后也就说传动角儿的话。它取值范围只是在零到90度超过90度的话，是180度减去那个数对吧？唉。现在它是150度，那么它就剩30度，这个一测量是40度，那么你的最小传动角应该是标150度那个。
余角儿对不对？唉，不是不是，那那叫互补互补角儿补角儿对吧？唉，30度的那个角儿唉，叫最小传动角儿。好吧，这个是第三个，第三个这个小问。然后接下来看第四个，若要使该机构成为一个双曲柄机构，最简单的方式是什么？也说如果想让这个机构什么条件都不变，我直接变成双曲柄机构，
那同学你就要考虑。你看到这道题的时候，你首先要反映双曲柄机构是什么？什么是双曲柄机构？在满足杆长条件的时候，什么是机架？最短杆儿是计件儿，对吧？唉，也就说在满足杆儿上条件那么这个题，它的四杆儿机构是满足杆儿上条件的，我们只需要把AB。哎，我们只需要把AB当成机架。是不是最短杆儿为基价儿嘛？
它就是一个双曲柄机构，所以说最简单的方式就是把AD的基价儿。给它换成AB当期价，唉AB当期价，它就是一个双曲柄机构。好吧，这是咱们的第二个题。没有什么可说的，对吧？就是简单的基础知识点，接下来再来看第三个如图所示，唉，对一个对心直动的棍子，注意啊。是对心哦。
对心它比偏心的要简单一点，因为偏心的时候你如果用反转法的话，你的这个。相当于是推杆儿，它的这个延长线要切于偏距圆儿的，而对心的呢？这个你直接联系连接这个对心就可以了，不容易出错儿。对吧，哎，不容易出错。然后接下来它告诉你了，说凸轮儿的实际扩线为一个圆儿，圆心是a对吧？半径是100，
注意啊，这个半径人家说了，实际扩线这是100。对吧诶，并不是到理论扩线的。凸轮儿绕着它做逆时针运动，绕着这个o点做逆时针运动。oa.oa=60也说几何中心到旋转中心的距离是60对吧？唉，滚子半径是20。这些我们都给它标到这儿，或者是你不标这毫米，省点儿地方对吧也可以？第一，
让你画出凸轮儿的理论扩线，那么这个题其实难度就基本上给你降为零了。为什么呢？它怕你忘了画这个理论扩线对吧？唉，它给你降低了，给你降低难度，它指导着你说唉，你赶紧画一个理论扩线吧，不画理论扩线的话，你后边就没法做了。对不对唉？就是说这二分儿其实相当于是给你怕你做错了，给你做一个铺垫的，我们把这个理论扩线给它做出来。
我们把这个理论扩线给做出来，唉，我下边儿我就不画了，因为下边儿它有一些图标，我这一画的话，它就全部这个老是。变动好吧唉，理论扩线给它画出来这二分儿非常简单，对吧？非常简单，以a为圆心。e这个r加这个滚子半径也就说120。为半径画一个圆画一个圆啊，注意啊，不是画一个弧了，
画一个圆这二分儿就拿到了。接下来，求凸轮的基圆半径注意。注意前半句话说叫求。凸轮儿的极圆儿半径不是画极圆儿的半径，是要求求是要列数学公式的。那么，它的基圆半径如何去求？既圆半径，其实就是。到这个理论扩线的最低点吧，最最最近端吧，对不对？唉我。给同学们上课的时候给大家讲过，
到这个最低点的这个距离怎么样？去去去，算起来的就是连接oa对不对？延长线。一端到达最近点，对不对？唉，就到达这里了，没错儿吧，对吧？唉，没错，没问题吧？唉，没问题。
好了，那既然你到这个是不是就简单了？这个100加上加上二十一百+20-60对不对？这不一是100，加上这个小半径20吗？这120吗？再减去这个60是不是就是这个理论基圆儿的半径了？对不对？唉，基圆儿的半径了，也就说是它是得60吧？g圆儿的半径，比如说rb。等于100先加上一个20半径，再减去一个60对不对？
唉，这个得60。好好了，第一步儿，你的分儿就拿到了，唉，第一步，你的分儿就拿到了，可能是占它占比一分儿或者是两分儿都可以，唉，后边儿这一句话。并在图中画出唉，这一后半句话才说让你去画。这个机缘儿的好吧。画奇圆儿以a以这个o注意啊，
是以o为圆心啊，画奇圆儿的时候以o为圆心。也就说，以旋转中心为圆心，画一个半径为60的这样一个圆儿。唉，成一个圆儿，把基圆儿给它画出来。然后接下来看第三个。求总统件儿的。形成注意注意。是什么叫什么球球，要干什么去列数学公式啊？让你画了吗？逗号儿后边儿有逗号儿吗？
没有逗号儿说了，因为只说了前半句。让你求就可以了。你画出来会不会刨分儿肯定不会，但是会耽误你做题的时间，所以说。读题很重要好吧，读题很重要。好了，那这个行程怎么算啊？这个行程怎么算？也就说是最远端呗，最远端也就到这呗，对不对？唉，
最远端。也说最远端减去基圆儿的半径，对不对？唉，也说用这一块儿，这个距离减去基圆儿的半径。对不对唉？减去基圆的半径，也就说是用。这个这个是60吧，对吧？这个是100用100，加上60，再加上一个。这这这是这是60吧，
对不对？唉，这是100。唉，用100加上这个呃，不是用100这个这个减去这个60不应该是加上60对吧？因为咱们算的这个行程的话，是这块儿行程对不对？也就说最高点，你从机缘儿这儿开始出来的。对吧，唉唉，那我可以不用减60什么之类的，对不对？唉，
我就直接用这个100加去20对不对？就得120。毫米对不对？唉，当然了，你也可以按咱咱们答案上什么100+60再减去一个这个。再减去一个40是吧？这个也是。唉，这也是可以的，对不对？唉，这这也是可以的，但是咱们还是还是建议从这边这么去搞。对不对哎？
这么去勾直接很很简单，对不对哎？就是从基圆儿的切线这儿到这儿。100+20对不对？唉，100+20好吧，求完了注意啊，第三问求完了之后。后边儿不要画了，对不对？唉，这个你自己心里知道就可以了，好吧，这个不要不要再什么反转法呀，给它标准的画虚线，
然后画这。耽误时间，做到这儿就OK了好吧，没问题了，就得分儿了。第三问第三问，这三分儿很好拿。接下来，标出图示位置的压力角唉，压力角在这啊。过这个圆心注意啊，接下来它是向上运动的，对不对？唉，这是受力方向，
这是速度方向，它们的夹角就是阿尔法，注意一定画在圆心处。一定画在圆心处，阿尔法好吧，阿尔法这是第三个小问第三呃，第三个题最后一问。好吧，这二分儿是比较简单的，希望同学们把它牢牢的拿在手中，唉，牢牢的拿在手中。在一条生产线。在一条生产线主主要设计一台自动打标机，自动打标机实现在产品表面自动打标打钢印的要求。
然后在图中图三所示唉，也说就这个图呗，下边这个图，然后产品的运输。传送带那也说产品的传送带，把它传送到这个。这个这个叫推杆儿一的端部唉，由推杆儿一把它往前推推一下，到这个二的正下方，这个二啪给它盖一章，然后再个这个一呢，再接着。推完了它上去对不对？唉，它接着往前推，
然后再回来，然后再来一个对不对？唉，再来一个，然后再推再压下来，它往前推再回来对吧？再再来一个。这样循环起来的。这样一个打标机，唉，打标机，它说一要设计一个推送机构，实现运动方案。也就说，设计这样一个推送机构，
这个太简单了，对不对？曲柄对心的曲柄滑块儿机构对不对？唉，对心的曲柄滑块儿机构。对新的曲柄划块儿机构让它往前传。前传对吧？推呗就好吧，这是最最简单的了吧，还有凸轮儿机构对不对？唉，凸轮儿机构。在咱们这个其实在咱们。自动化产线这一个就是这一条产线上啊呃，最常用的还不是这个就是曲柄摇杆儿机构，
而是一个气动。好吧，要的是七栋。也就说，同学们在以后从事机械设计这个行业的具体设计的时候，我们在设计的时候一定要以。电机和气动为主，就是你实现的这些自动化，以电气和。奠基为主，就是如果实在是它的压力比较大，比如说上千传统的压力比较大，或者是这个翻转的扭矩确实很大了。可以用液压，但是注意液压后期维护以及现场的你的布置是十分。
复杂的呃，在咱们机械上。我不知道你们学校分不分啊，就是机械和液压是两个相对来说是两个不同的方向啊吧，两个不同的方向。唉，一个是液压部分，一个是机械部分好吧，一个是液压部分，一个是机械部分。那么，学习液压的同学们，哎，学习液压的同学，然后是一拨人，
哎，学习这个机械的是一拨人，那个它其实是两个方向了，相当于是哎，两个方向。那么，在咱们的这个企。这个工厂里边其实。液压的话，它基本上是不怎么配备的，也就说工厂里边儿标配的，现在是气源和电源这两个380，220都可以。气源一般是零点零点6M帕，然后你可以什么弄一个什么接增压的等等的，
那些都都是一些小设备，那个是没有没有问题的好吧。电源和电源，这个是提供的，但是液压的这个液液压站这些都是一般是没有有的，对吧？所以说咱们在设。设计自动化产线的时候，这里我多说了一句啊，就是和咱们考研可能没有太大关系，但是可能和复试面试有关系，就是有些教授可能会问你一些具体的这些。产线应用的时候，你可能要答一答好吧，这个是我要强调的，
就是气动和电动是你首选的。然后最后最后再是液压，听懂了没有哎，尤其是像这种轻载的一般，咱们自动化产线是什么像这个？PCB板啊，像什么这个集成的那个小小电路啊，等等的像什么口罩口罩机啊，对不对？口罩自动传输机啊，这些。非常轻的这些就用气动和电机配合就可以了，不要用液压对不对？唉，液压后期的什么液压漏油啊，
爆缸啊等等的这些。非常复杂，所以说我们在实际设计的过程当中，以气动和电动为主，实在不行再搞液压对不对？唉，再搞液压好吧，这个希望。同学们唉，给它嗯，有这么一个潜意识吧，当然了，不是说是排除液压就我们就一定不要搞液压就就什么的，我们就记。尽量吧好吧，
实实在是你的压力就是液压的好处，就是它能够提供比较大的那种压力，唉，压力推力。唉，比如说我压个轴承对不对？唉，我这个断个件儿对不对啊？当然现在断件儿也也也不用那个了，是不是唉？可以给它压压进去，对不对？唉，这个一定要注意啊，就是咱们其实在在，
咱们实际我现在跟你讲说用曲柄摇杆儿机构。在实际过程，设计过程当中啊，你最好还是用成气动，就是这往这推这个东西啊，如果这个就是这个箱子不是很沉的话。就是拿个启动给它推一下就可以好吧，这个是我自己，但是你考试的时候唉，但是你考试的时候你该写曲柄摇杆儿机构，当然你可以说。有一个气缸对吧？给它，但是你气缸的话，你要画出它的简图，
气缸的简图从哪进去？那就很复杂了，对不对？唉，你就画一个曲柄摇杆机构。画一个凸轮机构，那要画一个凸轮机构，你管它合不合理呢？反正是应试教育，是不是能够实现理论上能够实现前后这样移动，这不就完了吗？对不对？唉，所以说呃，首选是区本摇杆机构。
唉，居民养老机构，所以说这个是第一个，第二个设计打标机的，这个运动方式，唉。然后按照。按照画画图唉，画出它的简图，这个呢，建议咱们还是用这个，比如说你想和这个一区分开，我就给你设计一个凸轮儿机构，对不对？唉，
凸轮儿机构。比如说有一个什么进修值，远修值对不对？盖上章唉，我停留个这个五零点儿五秒或者是一秒，然后我拿开。再给它推走，对不对？这个停止是不是就叫远休止啊？对不对？唉，再拔起来，然后拔起来的话，这叫近休止，由远休止和近休止给它推走了。
然后他再下来对不对哎？推走了再下来推走了下来推走了下来是不是哎？这个是一个一个带远远近休止的，这样的一个凸轮儿机构，你给它画一画就可以了。好吧，当然了，有的同学嫌省事，翻栏说我能够能不能设计成一个曲柄摇杆儿机构，唉，去不是曲柄什么？曲柄滑块儿机构啊，也可以对吧啊，也可以好吧。没有问题，
好了，这是第四个题，其实也是一个比较开放的白送分儿的题好吧，白送分儿的题你随便画一个就行。这是第四个。嗯，第四个讲完了呢，其实就是第三个的那个什么分析题啊，等等就讲完了，第四从第四大类计算综合分析才是。呃，咱们真正的机械原理的这种比较通常考察的一些点，对吧？前面的那些分析题啊，等等的相当于是是一些小题就跟简答什么解析似的那那种的。
就是白送分的那些题就是比较简单，考察的后边的这些习题可能就有点难度了，有些学校可能第三大类没有，它直接给你上第四大类，就这些什么自由度计算啊，什么赶组拆分啊，运动分析呀。什么什么找顺心啊，等等的这些唉什么这个这这个这个叫齿齿轮儿的齿轮儿系的这个传动比的计算啊，对不对唉齿轮儿设计啊？是不是唉？这些直接给你搞这些东西。唉，这个是希望同学们要注意的好吧，那个前边儿那个就相当于是简答了好了，
咱们废话少说。接下来咱们再来再来看第一个题，如图四。所示的机构。是确定一。这个计算该机构的自由度，唉呀，计算该机构的自由度是不是这个是老生常谈的一个问题了？自由度计算三步轴，看看有没有局部自由度续约书和复合脚链对不对？唉，我都不想，我都不想念了。也就说你在做题的时候一定先上来，就先看有没有局部自由度，
有没有学术，有没有复合脚链，一定要在内心里提醒提示自己，哎，提醒和提示自己。先把错误点给它，最明显的这几个错误点，唉，给它找出来，给它找出来好吧，给它找出来。听懂了没有？唉，这个我记得是这道题，是不是在强化班儿里给大家讲过唉，
它其实就是来源于这个华东。唉，这个是华中科技大学还是后什么什么科技大学还是武汉科技大学？应该是武汉科技大学的题啊，对吧？唉，它的考研题。好了，咱们来看啊，首先来看有没有局部自由度，有局部自由度给它焊接上有没有削书哎，有削书给它去掉对吧？哎，这是一个好题，有没有有局部自由度，
有削书有没有复合脚链，有复合脚链你看。复合脚链，也就是说至少有三个构件以上的，在同一个脚链处，它在同一个脚链处，它形成的点对不对？在哪呢？是不是d点和b点啊？注意啊，这个b点注意啊，把它擦掉。这没有唉，这是也就说连杆儿。BD连杆儿AB和滑块儿在这儿就可以了，
你这这个这这个BC的话，你画画超界了，对不对？唉，画超界了。好了呃，这是咱们的把这个易错点给它找出来了，那接下来干什么去了？是不是数活动脚链儿？比如说3 n- 2 pl-p。ph的这样一个结果了，对不对？唉，这是一个f吧，等于个三乘以咱们数活动构件儿呗，
有多少个活动构件儿对不对？唉。一个活动构件儿，两个活动构件儿，注意啊，焊接在一块儿看成一体，对不对？唉，三个四个五个六个。然后滑块儿算七个，然后ab杆儿算八个，对不对？唉，一共是八个三×8-2乘以多少个低负啊？我再把这个数字给它擦掉啊，
咱们再数这个低负数。哎，咱们再数这个diff。一个。这有没有啊？没了对不对？唉，两个这数几下三个四个也就说你在图中画圈儿的，你要提醒自己，你数的时候要数至少两下。注意啊，现在有好多同学计算的时候，我再不得不再次强调一下，就是复合脚链儿，不是说一定得。
数两下叫复合脚链，有的同学这个做题做蒙了，就是说唉，老师一说画圈就数两下，一画圈就数两下一画。不是一画圈就输两下，它是一画圈，大多数都是复合脚链，都是考察三个构件，在同一点形成的复合脚链，你像这种。四个脚链在同一点形成的，这个这个复合脚链的话，我画一个圈的，我应该数几下，
是不是数三下对不对？唉，有好多同学听我的课，听了一知半解，就是要去B站上再去问我说唉呀，老师这个为啥？画一个圈儿，还要。你不是说数两下吗？为什么这个数三下呢？不是说画圈儿数两下好吧？不不是说画圈儿数两下啊，是画圈儿，你得看里边儿，它是个复合脚链，
你得看它有结构件儿对不对？哎，有m个构件儿要数多少下？m- 1下对吧？这个是同学们比较容易错误的好吧，比较容易错误的。呃，一二三四五六。八对不对？唉，七八这是一个复合脚链，这我数完了，还有一个什么呢？还有一个什么是不是唉？还有一个移动符号九吧，
对不对？唉。还有一个九呢，对吧？移动数，然后这是十，这是11对不对？唉，也就说二×11再减去一个减呗。高富对不对？唉，高富也就说24-22再减一对不对？唉，得一个自由度就对了，对不对？
唉，一个自由度。好了，到现在为止，如果你还没有掌握自由度计算的方式，我。哼，你必须得掌握住，好吧。三步走，看看有没有局部自由度，有没有续约书，有没有复合脚链，续约书的话就是我给你在这个考研宝典里边儿给你讲的，唉，
考研宝典里边儿给你讲的那几个。唉，那几个就是那几个类型，你只要把那几个类型记住了，你的绝大多数百分之九十九点九九九的这个题都可以做了，好吧，就是那学术如果他。不是咱们题目当中出现，就是我给你列举的那些学术，那它就不是学术，对不对啊？你就可以这样认为对吧？哎，除了什么？除了我给你列的那几个类型，
你还要加一个什么呀？就是有几何关系的，对不对？哎，有几何关系的，它百分之八十八九十的都得都得有这个学术，对不对？哎，说AB杆平行切等于CD杆平行切等于ef杆平行切等于。什么什么什么的，对不对？哎，像那个是不是哎？它就容易出现。学术好吧，
这个咱们就不再多废话了啊，然后接下来看第二个在给定凸轮机构作为原动件时，然后高速地带请绘制出机构简图，哎，首先这是两个问题啊，一个是让你绘制出简图来，第二个是然后再让你。去进行一个杆组拆分，对吧？你判断杆组的话，你判断杆组基本上不就是杆组拆分吗？那也就说把它定义为原总件儿。做首先你做的第一步要得分点就是要画出高幅低代之后的机构简图，高幅低代的机构简图怎么画？就是唉，
把这个。对吧，这就是高数第一代完成之后的。把这个凸轮儿什么都不在了，对吧？唉，这就是高富低代的最终的一个结果，对吧？唉，高富低代的最终的一个结果。好吧，这个没有问题了，好吧，这个没有问题了，好了，
那接下来我们从。先看有没有学术，有学术给它去掉。对吧唉，也说做赶走拆分，你画完这个机构简图之后，接下来看看有没有薛书，有没有这个高富，有高富的给的高富低代对不对唉，再接下来看看，从原动件儿的最远端。注意啊，从原动件儿的哪一端？最远端什么叫原动件儿的最远端？最远端在哪里？
也就说，如果它是一个开链儿的话，请问最远端在哪里开链儿的话？哪个是最远端？是不是这个后边没有，后边没有构件儿，再和它相连了？对于开链儿机构也说，考研绝大多数都是开链儿的，对吧？唉，都是像这种开链儿的这种机构。你找最远端的时候，就是后边没有感件，再和它哎，
后边没有感件，再和它去。相连的了唉，后边没有改价，再和它相连的了，那么它就是最远端了好吧，它就是最远端了，那好了，那这个最远端的话，我们来看在哪呢最远端？是这个。gf这个杆。对吧gf这个杆儿还有AB这个杆儿对不对？AB还有这个BC这个杆儿后边儿它都没有连接了对吧？唉，
这三个最远端。就是这三个最远端，你从哪里拆都是开始拆，都是可以的，为什么要从最远端开始拆啊？也就说我们提倡的二杆三三。和四杆儿六副，它是不是得有至少得有两个杆儿在一起啊？比如说我们这个看到没有？哎。必须要这么搞一搞。对吧，也就说。gf和d这三个构这这这个两个构件，这三个两二点三伏。
也就说它这两杆儿必须在一块儿。如果不在一起的话，这个f和g就是单独的一个构件，它肯定要和其他构件联联合在一起，无论是你组成四杆儿机构呃四四杆儿六六副，还是二杆儿三副，它肯定要和其他构件。在一起对吧？哎，所以咱们拆分的时候优先拆分二级杆对吧？所以说这两个必须是在一块，也就说这就是为什么我们要从最远端开始拆，这样你心里比较确定，就是最远估计。最后一个构件肯定要和前一个构件要组合。
对吧，所以说这是要从最远的也就说那么BC就要和滑块在一起。这是BC。唉BC呢，就要和滑块在一起。那么AB呢？AB就要和BD在一起。因为它不和，它不和那个AB AB在一起。它没得选了，对不对？你要说AB要和滑块在一起的话，那么BC就是剩下一个一个单独的构件了，也就说。如果AB和滑块在一起的话。
BC就是一个单独的杆件了，没有人和它去组合了，你就说有同学说说bbd和它组合吗？BD不是哦。BD和AB是转动负连接，它和BC没有。连接对不对？唉，它和BC有滑块儿连接对不对？唉，有滑块儿之间连接它阻隔着呢，并没有BC BB d，并没有和BC直接连上对不对？唉，所以说这个不行。
所以说这个是AB要一定要是这样勾。这是d好吧，这个也是d，这是f，这是g。好了，再往前走，再往前走，我们就要这个构件，一定要和这个构件在一起了，也就说它是一个d。h.这样画，这是e。这是h注意啊，
这个d点现在没有转动符了，对吧？转动符都分在d点和这个d点这了，对不对？唉，所以说它没有转动符了。哎，这样画。这个咱们新做出来这一点叫o点吧，对不对？叫o点。好了，那么所有的机构都是一个二级机构，对吧？二级或者叫二不是所有的这个杆组叫二级杆组，
所以说那么。此机构是一个什么机构？是一个什么机构？叫做二级机构对不对？唉，也就说机构。机构的级别和杆组拆分出杆组的最高级别是最高的，这个级别杆组是一样的对吧？唉，最高级别杆组就是二级杆组，那么这个机构也是一个二级机构。好了，这是第一个题。接下来再来看第二个题。如下图所示，
已知一个直尺。齿轮儿，它的模儿数儿均为四模儿，唉，也说均为四模儿，模儿数儿相同，唉，我现在考大家一个。现在齿轮传动的这个正常条件或是叫标准条件是什么？两个齿轮儿啊，正确碾合的条件是模数相等和压力角相同吧，对不对？唉，也说它的法向齿距一定要一样，它才能够正常碾合。
z1=15个尺。z1在哪？这是15个尺z2=32个尺。然后z3=20个值。哎zz 2撇等于20。第二篇儿，这等于20个值，这等于30个值，对吧？15，32，这个是30，20对吧？唉，30，
20。那么这个咱们来看一下实际中心句是100，也就说这两个中心句啊。是100。请问且齿轮儿一和齿轮儿三同轴儿齿轮儿一和齿轮儿三同轴儿。请问齿轮儿一二和二撇儿三分别是什么？捏合什么？捏合的话，你这个一定要注意对不对？唉，你心里边儿一看到这这类的考题，你就知道噢。变位变位对不对？有一组可能是正变位，什么负变位或者正不是叫正传动负传动，
这是肯定是一个。不是一个有有一组不是正常传动了，或者是有两组压根儿都不是正常传动，对不对？唉，这个咱们来看一下。咱们来看m乘上一个z1，加上一个z2，括起来比上一个二，对不对？唉，这个z 1+z二。等于15+32。我合一下。四十七四十七×2。
因为乘四÷2嘛，这不就相当于乘以二嘛。94。然后再来mz 1+z二这这这就不不用合了，口算就行了，因为它比较整数嘛，他说20+30是50括起来乘以四÷2就相当于乘以二，那么它是100。对吧m乘上一个z3，加上z2撇儿括起来除以二，它是100，也就是说这个中心句实际中心句100的话。二和三要么是这个标准支持圆柱齿轮传动，要么是什么叫等变位齿轮？也说齿轮二撇和三有这两种可能哦，
一种是他们是标准齿轮哎，他们就就标准的标准中心句这这就。正常传动对不对诶？这个是没有问题的。接下来第二个，第二个它也有可能是等变位，等变位是什么呢？我负变位了多少？比如说二撇儿负负变位了多少我？这个尺度三就正变为多少，它们粘合起来，中心句依然也是100，唉，这样的话也是可以传动的，唉，
也是可以传动的。好吧，但是咱们。优先选择这个标准，齿轮儿也说二撇儿和三就选择直尺圆柱，齿轮儿的标准，齿轮儿去传动，唉，为什么呢？就是。互换性比较好一点，因为你这个变位池的话，毕竟它这个变位的这个大小啊，等等的这些它不受这个它没有标准，对不对？
唉，它只能根据实际情况去做。所以说你你买回来的这齿轮，你要如果这个齿轮二撇是一个变位的话，比如说等变位。那你这个就就就只能说是定做了，唉，只能说是定做了，你买不到标准的齿轮儿了，好吧，所以说这个成本一旦定做成本就高了，好吧？齿轮一的话，这个没齿轮一和二的话，这个没有办法，
只能是正传动唉，正传动，因为它们标准安装的中心距是94小于实际的中心距。是100，所以说齿轮一和齿轮二是正传动，注意啊，叫正传动。正传动不叫正变位。正变位是单个齿的两个齿轮在一块儿叫正传动，哎，正传动好吧。这个一定要注意。若第二问啊，若齿轮儿一，齿轮儿二采用变位齿轮儿x1=0点儿一八。
问，尺条刀具用泛乘法，什么叫泛乘法？就是模拟两个齿轮儿，实际碾合的那个过程对不对？用一个齿条刀具找找找给它加工，然后齿轮儿不停的转，这叫方程法对不对？然后问齿轮儿一是否产生根切，应由简单的计算过程，嘿嘿，这个是不是很简单说这个简单的过程，它还真的很简单，对吧？哎，
同学们，有心的同学们一下就知道是这是讲什么公式？这讲的什么公式啊，同学？啊，讲的什么公式？是不是？不发生根切的最小变位系数。请同学们我看一下啊。如果你不方便去，唉呀，这课本儿上在哪儿学的？你翻开考研宝典的第。我给你找一找对吧？考研宝典的九点儿七。
九点儿七我专门儿在这个九点儿七这一章节里边儿写的是渐开线变位齿轮儿的考点，我看一下。呃，考考点二。专门有一个，这个就是九点七，你翻开现在的考研宝典的考点二，叫避免发生根切的最小变位系数，这是考点二。哎，我给大家罗列的其中x。等于一个ha星乘上一个小括号的z最小，减去一个z比上一个z最小。实际应用是什么呀？也就说ha星一般是一对不对哎，
一般是一。一乘上一个小括号的17-15，你这不15什么17-15比上17？你看一下是不是和零点一八是大了还是小了，然后你去判断它到底跟不跟气？对不对唉？也说最小你求出来的，这个最小变位系数假设小于了零点一八，请问。它是会不会发生根切？那就不会了呗，对不对？也就说你x算出来的最小变为系数，假设是零点儿一一吧。对吧，
就像咱们答案零点一一一八对不对？零点一二。也就说，只要是你变位大于了零点儿，一二我就不发生根切了，现在是零点儿，一八是不是大于零点儿，一二它就不发生根切了，这就叫最简单的。计算公式，你要把这个公式给我写上17-15比17，就这么一个简单的公式。四分儿啊，四分儿就这么一个简单的公式考点，二九点七考研宝典，
九点七。考点二。听懂了没有？那就这么一个简单的公式。好吧，四分。第三个若齿轮儿一二改为斜齿，斜齿轮儿机构来凑，这个中心句唉，斜齿齿轮儿凑这个工具那简单了，对不对？也就说m乘上一个iz 1+z二括起来。二倍的cos beta=100。你就凑这个beta去就可以了，把beta解出来，
这就是螺旋角。又五分儿。一个公式五分儿也说你要掌握什么东西，斜齿圆柱齿轮的中心句如何去求解？如何去配送。五分儿一个公式上，一个公式四分儿。对吧，然后第一问最厉害六分儿。你只要知道一个正传动。是吧，你只要会算它的标准距。诶，所以说好了，这是第二个。
没有什么可讲，接下来第三个，第三个咱们这个这个我的失误啊，就是考考考整理这个习题的时候，把这个图片给整理没了。是这个图片好吧，咱咱咱答案上有这个图片好吧，所以说咱们在在这边儿画画上就是答案上那那那个图片啊，你就把那个顺心法什么的都都都找到了，对不对？那那那个图片。这个是和咱们这个讲义上，咱们改一改好吧，改一改。好了，
如图所示AB。等于BC唉，也就说它是一个等，如果这是一个三角形，它是一个等腰三角形，对不对？等腰三角形。画出构件儿，一与构件儿，三的顺心p一三构件儿，二与构件儿，四的顺心p二四。构件儿一与构件儿三也就说它只让你找什么呀，只让你找不相邻两个构件儿，它的顺心如何去找去找？
那么，这个考察的是什么呀？三星定理。用两遍三星定理四分儿，一遍三星定理两分儿。听懂了没有？找到p一三两分儿，找到p二四四分儿完事儿。那找呗，找这个p一四和p一三p一四，我们首先要干什么去？做一个顺心多边形吧，用顺心多边形的方法一。二三四把它们连起来。也就说一三二四对不对哎？
一三我们要组成三角形，我们用哪个三角形用p1？e2p二三，这是一个三角形，是不是这一个三星定理？然后这个三弦定理用p一四p三四对不对？也就说p一二p二三在一条直线上p一四p三四在一条直线上。然后画两条直线，然后交点就是p一三对不对？唉，那我们找吧，这是p一四对不对？这个点。然后这个点呢，这个叫per。
p二三呢？p二三是不是无穷远呢？哎p二三无穷源，然后这是p三四吧，对吧？p三四。好了，首先我们连接p2和p二三，就这一条直线。二三无穷远，你可以随便移，对不对？唉p一四。p三四一四和三四。对吧，
焦点叫p一三没问题吧？唉，焦点是p一三。也就说，在AC的延长线上。p二四呢？二四是谁和谁组合？二四是不是就改成这个三角形和这个三角形了？比如说p一二p一四。一二和一四在这条直线上。对吧，在这一条直线上。然后接下来p二三p三四也就说p二三它是垂直于这个BC这条直线的无穷远处，那么你就把这个线给它平移过来。垂直它交的这一点p二四。
找完了，四分拿到。四分儿拿。接下来第二问是完全的顺心法的应用，也就说通过顺心让你去求。唉，通过顺心啊，让你去求它的角速度之比对吧？角速度之比这个简单吧，也说是用。我们用顺心的方法当夹角等于60度呃，当这个夹角等于60度的时候。夹角与基架。夹角是60度，这个等于60。
唉，这个等于60，这两个边儿相等那那那这个角也是60，这个角也是60，对不对？它是一个等边三角形，对吧？对吧啊，也就说它是一个等边三角形等边三角形意味着。这个a。c=1个AB=1个BC，对不对？唉。AB等于个b就是AC=a=BC等于这个AB对吧？唉等于AB。
好了，这个我们求出来了，那我们来看欧米伽一欧米伽一。他说了，这个已知角速度，这个构件儿一的角速度和构件儿三的角速度之比，假设咱们已知道构件儿一了，对吧？咱们假设已知道构件儿一，咱们让你去求构件儿三去。不是说求比了，让你去求构件三假设已知，因为现在它没有告诉你欧米伽，一是已知的，所以说它让你求一个比。
那么，咱们如果按照这个，我们一个意识已知的话，如何去求构件三的？是不是我们要找到构件一与构件三的叫p一三啊？p3在这儿。对吧p3在这儿。p一三注意啊p3当你的这个这个这个叫。这个角度吧p一三这个边儿。比如说p一三a乘上p一三这个长度，乘上欧米伽一。这是不是这是在这个p就得的是VP一三在一三这个点的速度方向，那速速度大小，它等于什么呀？欧米伽三乘上多少？
乘上乘。它的绝对顺心，也就说欧米伽三的，也就说是欧米伽三的，绝对顺心，对吧？c点它绕着c点做运动。c点到p一三的距离。哎，相对顺行到绝对顺行的距离。好了，那你除呗。出啥出出啥是a欧米伽一比上欧米伽三就等于个cpe 3。比上一个AP一三唉CP一三，比上一个AP一三。
等于个VP一三。这个怎么去算？你现在告诉你这个角是60度，这个角是60度，这个角是60度，那你这个角呢？是120度对不对？唉，这个角是120度。是吧，没没问题吧？唉，没问题，这个角是120度，然后你这条边等于这条边，
然后我的这个边儿。等于这条边儿，你看这一条边儿，这个也等于一个，因为这个等于60度的话，这个就等于一个30度吧，你说你你得做垂线嘛，这个是不是等于30度？你这个等于一个120度，这个是等于30度，那这个呢？是不是等于30度？也就说AP。和这个AB是不是相等？是不是和AC相等？
也就说我们的这个cpe 3和APE 3是不是二倍关系？比如说你到这里。合到这里。是不是二倍关系？因为AP一三和这个AC 1 AC 1是一样的，对吧？因为这个是90度垂直。所以说这个就把它求出来了，是二倍。二倍哟是一个利用了一个简单的几何关系。利用了一个简单的几何关系。把它求解出来。好吧，这是咱们的第三个这个题哎，第三个这个题。
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