23机械冲刺19.机械原理套卷4-3
好下面我们来看这个第一个题已知运动链代号啊也就说咱们在讲原先的讲那些习题的时候没有涉及过运动代号，那么在这里边呢我们简单的来讲一讲什么叫做运动代号也说这个代号它其实也是一种运动链的一种表达形式好吧也是一种运动链的表达形式，呃像这个n，三一代表的是什么含义比如说零零二，或者是像什么n四一代表的是，比如说幺幺幺二对不对唉等等的这些它代表的是什么含义，首先我们来说这个大n就代表的是这一个运动链儿好吧这一个运动链儿这一个运动链儿代号儿好吧它是一个代号儿你可以用n来表达也可以用p也可以用t，那现在咱们用n好吧它就是一个代号，然后接下来下角标这个三代表的是一个三元，三元什么叫做元呢什么叫元呢三元就是有三个，转动数对吧或者三个连接数，二元就是有两个，四元就有四个呗，唉下边这个下角标代表的圆就是几圆就有对外有几个可以对接的点，哎你就认为几元它就是对外能够对接几个点三元就有三个对接口对外二元的就有两个对接口，四元的就有四个对接口，唉四个对接口那你你有几元比如说三元你有三个对接口这三个对接口分别接的是什么呀后边说的这个叫，就这三个数字也说，三元的后边就跟删了三个数字四元的后边就跟四个数字，这数字就代表的每一个圆或者是叫每一个支链上它连接的是什么？零代表的是多元连杆儿那么又又说什么叫多元连杆儿，唉什么叫做多元连杆，多元连杆儿的意思就是两两元以上的，这个叫多元的这个叫多元的唉这个叫多元的这个也叫多元的，这两个都要多元的，好吧那么？这个就相当于是n三幺这个幺上面这个幺代表的是什么含义你看这一二三四这代表的是啥玩意啊就是其实就是一个编号，哎这是运动链比如说这个就代表的三元，哎三元运动链，这个第一个三元运动量这个就代表的是第二个三元运动量第三个三元运动量第四个三元运动量就上边这个就叫做编号一二三四五六七八九十对吧是一个编号，
是第几个哎这个是编号问题好吧，下边儿这个后边儿这个是每一个链儿上连的是什么零代表多元连格儿也就说它，n三这个是这个样子的吧对不对唉它有两个连接的是零就是多元连杆儿你看这个多元连杆儿它它多元是，是几啊是四啊是是五啊是六啊你会发现它都是三对吧也就说它这两个点上肯定又连了一个三元连杆儿这个点上又连了一个三元连杆儿，对吧对吧而这个点上呢连接的是什么呢二二代表的是什么呢二代表的是两个，二元连杆儿串联在一块儿哎两个二元连杆儿串在串联在一块儿，一代表的是什么呢一代表的是一个二元联格唉一代表的是一个二元联格也就说这个支路上三个支路上吗？其中两个支路和零也说这是一个多元连杆儿对吧这是一个多元连杆儿，然后这个呢是一，哎这个是一，好吧具体是这个零你不是多元连杆吗它肯定是肯定是一个三元连杆了对不对那么具体是谁，你可以有不同的组合对不对诶可以有不同的组合，好吧这个是咱们运动链儿再写一遍啊n三幺杠零，零二这个代表的是，几元连杆，
对吧三元，代表的是这个东西，这个是编号，嗯这个叫代号，哎这个是代号下边这个叫，数数组也行到什么也也行反正就是每一个支链连接的，哎把这个，把这个三秒钟给你三秒到五秒的时间，截个屏拍个照，或者是你干什么都行唉，把这个每一个数字的含义给它记一记，好吧在这里边儿咱们就我我摁了啊，还有没有没接的一二三走了啊哎走了，好了那接下来咱们就开始进行做题了然后画出该运动量了也就说这个每一个结构每一个小组每一个小组组相当于是一个自己占山为王了，它就相当于是它一个模块它一个模块哎它一个模块它一个模块它一个模块这一个一个小模块对不对哎把这小模块串起来哎组起来根据这个它们，
编的这个号儿给它怼在一起怎么怼呢看着啊首先来看这个n三一，零零二，其中有一个，是两个，两个二元连杆儿串联在一块儿这个是一个零这个是个零为什么我们不先画那个三角形呢因为咱不确定是哪一个，对不对哎你比如说这个零，和它相相结合，对吧这个零和它相结合，唉这个零和它相结合，对吧注意啊它一共是一个两个三个四个五个六个零对不对六个零只能是这个相邻就是，或者是不是相邻啊就是不同，运动链之间唉不同运动链之间相互这样去组合，唉不同运动量之间相互组合你不能说零和零它自己和自己组合这个是不行的，好吧零零不能自己组合，哎你就这么随意随意的一组合好吧你再看零零幺，
一个对吧这个呢是零幺幺变成这样的了，幺幺就是两个运动链上其中有，值其中另一个是零对吧这是零，然后零幺二是什么意思，唉变成这样它后边儿也伸出两个尾巴来然后这个呢又伸出一个尾巴来变成这样注意啊这个你要去找这个组合去，找找哪找什么组合去也就说刚才咱们说的这个，零你比如说这个零和这个零幺幺这个组合零幺幺呢比如说，这个零和这个组合，对不对哎，也它两个组合你看它也连接的是零是吧是一个多元的它上面也连一个是多元的是不是它俩正好怼起来唉这这样就符合它这个条件了吧就零开头了你也是多元的我也是多元的，对不对哎这样合并在一块，然后这个零，和哪一个组合呢我看看这个零，一个零幺幺零零幺零零幺这个哎和这个组合，给你跨上对不对哎我给你跨上，
然后二这个没有说的了这个这个二就就就一个他们两个肯定注意啊不是说这个二就直接和这个这有两个这有两个是把这两个二，也就说共占的这两个是相当于是共有的就像那个比如说像什么共有共共有的这个这叫什么来叫比如说像咱们这个，化学元素对不对唉外层电子氯化钠形成来唉这个钠电子把把这个电子啊给这个氯，对不对唉给给这个氯氯多了一个钠钠少了一个然后它俩共共同组成这样一个电子云对不对唉它俩共有的，不是说你这边有两倍这有两一共四个而是一共就两个然后它有两个它有两个它这两个不就是相当于是共有的了吗也就说这，这如果直接连到这个上边你看它如果这个圈儿直接跑这这俩这俩这俩圈儿合并在一块儿啊这俩圈儿合并在一块儿，是不是它也满足了二这个杆儿那它也满足这个二这个杆儿是这个意思好吧，然后这样组合哎这样组合过来连接到这儿，然后这个呢零呢，这个零零零幺零零幺这个零和零幺二这个，组合对不对哎幺和幺，一和哪一个组合，一和一，对吧这个组合吧，这个组合对吧哎一和自身不能组合一和自身不能组合对吧哎你这样这样从这个草稿上这样去画制，
哎去绘制这个绘制出来你再去画一个这样的一个简单的模拟图对不对哎比如说你这个，你你再简单的给它摆放摆放是吧比如说像这个呃咱们就这样去摆放，把这个倒过来，刚才咱们先把这个零二二给它画出来啊，零二二，唉把它把它翻转一百八十度或者是镜像上来镜像上来它们不就变成这样的了吗三角形，诶这伸出一个一来，在这伸出一个杆，然后把这个，给我，把这个你看它这个一和，和这个，这打成剖面线了，其实无所谓啊其实无所谓你你，你可以任意连接只要它最后能够组合出来正确的就可以好吧最后能够组组合出正确来就没问题，
然后这个是一个零二零幺二对不对唉这个，呃诶啊不对不对这是零幺，零二一这个是零这个是一，这个好像，好像这俩组合一不行这个对不对刚才这个组合因为这个组合没有和它直接，这俩没有这个零是和这个联联系在连在一块儿的没有和这个零连在一块儿坏了坏了搞错，对不对哎但是你就倒腾去吧啊最最最后我直接画那个什么了，我就在这里就就不不不弄了就直接我给你画结果了，哎在这里边哎把它弄过来，这个这是一个三角形对不对哎它和这个边儿相连然后这个腰和这个腰像，相连上这再来一个三角形，哎这个直接就，和他来，这是个一，这是个连接对吧唉最后反正就化化简成这个玩意儿，
这个还不算完啊这个只是你第一步嘿嘿考察的你是算这个东西第二步，让你干什么去去任意一个三级的，唉取任意一个这个三级的三元连杆儿作为机架然后换一个，变换出一个原动件儿为齿轮儿哎也就说你任意确定一个原动件儿齿轮儿然后执行键儿为滑块儿哎也说你把它转化成滑块儿，这个考察的是什么？请问同学你说你等相当于是让你变化出来这样一个齿轮结结构然后再让你变化成一个滑块儿，这个考察的是什么呀叫高负地带感染组拆分那一块儿，高数低的，干组拆分，哎高尔夫第一代杆组拆分那一章节，只不过是这个题它告诉的你先是先是告诉了你第一代结果那你就先给我看，这个是一个低代的结果，请问我现在告诉你说哎呀要是低代的结果的话哪里更容易出现这种迭代的关系呢，第一代你就开始想呗，这是高数，
这个高富才低带呢，你看，他这个高富低带啊你不管他真事儿假事儿的这个，它总是有个杆儿连接这个杆儿这个杆儿这个杆儿是不是它得出现一个看到没这个二，这个二，是吧也就说很有可能在这里出现高富地带的现象，对吧根据咱们以往的经验你看他说齿轮什么之类的这这这无所谓对不对唉，很有可能出现高富利贷，原先它这是两个齿轮连接是不是你最终转化出这个高尔夫地带之后它变成两个杆儿了你你想想这两个它能不能出现高尔夫地带，不太现实对不对不太现实，听懂了没有听懂我说的意思了吗这个任意选择一个三元连杆做机架然后给你等效什么机机换出一个原动件机器这个齿轮啊等等的你换什么去相当于是把高水离带再给它逆回去你现在，它已经高富地带了对不对哎，唉呀你就想这个玩意儿是不是是不是很有可能它不一定这个是咱们分析的是正确的对吧但是它绝对是一个，概率很大的一件事情对不对唉然后还让你说执行是一个滑块儿，请问滑块是一个几元连杆，
一端是移动数一端是转动数是不是一个二元连杆嗯上题目当中找二元连杆也就是说你能够转化成来的这个滑块儿你只能转化这个，和这个，这两个二元连根儿其中的一个把它转化成滑块儿对吧不就完了吗？是这个道理吧，嗯唉也就说它并不是无迹可循的啊并不是说让你什么找一个原动件儿，其实这就是最基础知识的一个应用，高尔夫地带那一块儿，好吧那咱们就随便选一个吧假设这个我习惯啊我习惯是把这个，这个这个滑块儿放在机架上让它运动唉所以说我习惯根据习惯的话我我是想把这个当机架，唉这样待会我把这个这个连杆转换成滑块的时候这样不就相当于是在机架上吗对吧唉，我是我习惯是这样，不知道同学们是什么行为你可以选其他的啊都无所谓好吧你把你看相当于这个连杆儿我给它换成换成滑块儿这个滑块儿在机架上，对吧然后上边连了一个，这样一个东西，是吧然后它连了一个，
这个又是一个连杆咱咱先算这个连杆，这个连杆儿在机架上注意啊这时候机架你要你要这个三角形机架你要懂得把这个机架给它给它剪开，给它撑开唉给它展开看到吧给它咔嚓咔嚓从中间剪开唉给它撑开把这个机架给它分开对不对唉这个机架就跑到这个，上边来了是吧它是一个连杆然后它这是一个，对吧是这样的吧然后它连的是，啊这个这不对是这样，你看我把这个画的更，紧凑一点画到这里，对吧跑到这来，你看这是那个第二个连杆对不对，这是这一块连杆为什么我要这么凑呢因为我要展开我要把它展开对不对哎我要把它展开它也和机架相连，嗯你看这一端连的是它吧对吧这一端连的是它另一端这个是一个二连杆儿，咱们如果先不等分的话，这个就是就算是一个二连杆，不是什么得等分如果咱先不那个转化的话，
它应该是这样，对吧连接过来如果咱不高富利贷的话，或者是咱们先维持原状三先不给它还原的话它是这样对吧，哎现在的话如果两个齿轮儿我打算用这个我就直接换一个齿轮儿就得了这是齿轮儿，这个呢也是一个齿轮，但这个齿轮啊是一个偏心齿轮嘿嘿是一个偏心齿轮它这个旋转中心没在这个圆心上，但是这样啊它并不是一个高富低代的它并不是一个高富低代的其实准确的一个表达，它因为你想想啊咱们原先讲过的就是两个齿轮如果中心距不固定完全靠这个力把这两个齿轮压在一起的话，那么这两个齿轮之间的齿轮负就不再是齿轮负连接了而是相当于是一个低负也就说它把这两个，给它压在一起了这就算是一个低负唉这并不是算明确的高负连接了这算是一个低负，对吧哎，那么其实我们等效之前它就是变成这样这是一个圈儿这是一个圈儿我们把它等效完了之后就变成这样，看到没有也就说我们齿轮儿转动我们齿轮儿转动，那齿轮儿绕着这转动然后这两个齿轮儿然后通过这样配合它就开始摇动对不对唉推动的这个杆儿做移动，唉做移动这个自由度是一对不对唉，
给它移动这样，所以如果他把齿轮儿换成凸轮儿的话那那那这是不是我记得有一年像华中科技大学呃武汉科技大学是不是它，把它换成凸轮凸轮的话这个就一点毛病都没有了对不对哎凸轮的话就就就这么去设计就一点毛病没有了一高富低带也是这样的，对不对但是现在它是齿轮齿轮我我这样设计我就把齿轮当凸轮用对不对哎也是这样只不过是他们捏合的方式，发生了变化对吧，最起码我满足了你的要求了，哎我设一个齿轮原动件儿对吧齿轮原动件儿，然后也能够实现移动了对不对唉这个就可能不是最优解但是它一定是一个可，可行的方案，你也可以发挥你的聪明才智，唉你也可以发挥你的聪明才智但是我觉得你发挥之前就是刚才我说的这几点你是不是应该考虑一下就是高尔夫地带，出现在什么位置然后这个滑块儿只能在这个连杆儿二连杆儿处给它替代，这样的话把把这个当然了你说我我老师我都愿意把这个滑块儿设计成三格儿你看我就愿这样，这连接一个这连接一个当滑块，可不可以呢，
啊理论上没毛病对不对但是实际上看起来比较别扭看起来比较别扭不如像我这样就是把这个二连杆儿作为这个滑块儿的替代，好吧当然了也不一定说非得限制住你的思维你也可以有其他好的想法，这个都没有问题，好吧这个希望同学们一定要掌握住，好这是咱们的第一个题，
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