23机械冲刺18.机械原理套卷4-2
好各位同学咱们接着来看第八个题，在设计涡轮涡杆儿时若已知确定了涡杆儿的模数，和尺数儿z一和涡轮儿确定了涡杆儿的模数儿和尺数儿z一，以及涡杆儿的直径系数q以及涡轮的齿数z二请问中心句这考察的是什么呀，这考察的是直径系数也就是说这个题目的关键核心你要理解到指数，不在，和直径有关，前提是窝杆儿啊，唉窝杆儿窝杆儿的，尺数或者叫头数不再与定比不再与这个d有关了唉不再与d有关了好吧也就是说你在d这么大的基础上或者在直径这么大的基础上，你可以加工一头的也可以加工两头的也可以加工三头的等等的对吧唉加工的投入越多你的，这个难度越大对吧唉加工的投入越少你的越容易，那么既然你的尺数和直径不挂钩了对吧唉那我就想一个办法因为我要限制这个窝杆儿的，属于种类对不对唉窝杆儿的种类，也就是说你不能说我用一个尺数然后我就来一个直径或者是出现一种什么情况呢同样是六个同样是三个尺或者是同样是两头的，这样的握感，一个厂家生产的这个直径是五十另一个厂家生产的是四十另一个厂家生生产的是三十，那么这样的话就是齿数或者叫头数一样，哎头数一样d不一样，有这种情况吧对不对唉尺数一样头数这个叫头数一样这个d不一样，也就是说有了不同种类的你可以比如说厂家你可以取四十五如果啊如果没有规范握杆的话可以取四十五啊五十啊六十啊六十，六十六十一啊六十二啊六十三啊对不对，无数种无数种，直径那么到底我们应该规范化它为什么要规范化它啊你这不一样就不一样呗对吧，规范化它的目的就是要减少涡轮儿的加工的刀具因为涡轮儿加工是用范程法制，制成的也就说找一个，和涡轮儿配合的涡杆儿唉把它作为刀具唉把它作为刀具也就是说它和涡杆儿一模一样只不过是它它是，那个齿啊是个刀刷刷刷它削下去唉然后把这个涡杆儿的这个刀具拿走之后换个一模儿一样的涡杆儿来那么它就是涡轮涡杆儿传动了，好吧那你想想如果你涡杆儿哎涡杆儿的数量太多，你每出现一个窝杆儿我就需要一个刀具对不对唉因为你刀具要和这个窝杆儿是一模一样的对不对唉，
所以说你这有一个握杆儿我就会得出现一个刀具有一个握杆儿我就出现一个刀具那这样刀具就太多了对不对唉所以说为了限制它，好吧涡轮涡杆儿这一章节还需要考察的就是热平衡计算啊还需要热平衡计算对不对哎涡杆儿涡轮涡杆儿发生破坏破坏经常发生在什么身上，涡轮儿身上为什么呀涡轮儿用的是铜然后涡杆儿用的是钢铜和钢它的强度不一样铜是耐磨但是它强度比较低唉所以说经常发生破坏，听懂了没有唉这个一定要注意啊就说涡杆儿是钢涡轮儿是铜铜的强度比钢要低所以说，破坏经常发生在涡涡轮儿身上好吧涡轮儿身上好这是咱们的第八个这个题，然后接下来再来看第九个在机械装置设计中设计时飞轮儿一般装在什么什么轴上是不是高速轴上也就说g，f等于一个最大盈亏空比上一个平均角速度这叫欧米伽对不对欧米伽平均角速度的平方比上不均匀系数，对吧需用不均匀系数，也就是说如果你的平均角速度非常高的话那你的这个设计飞轮儿所需要的转动惯量，就比较小也就说你飞轮可以设计的小一点对吧唉，安装飞轮儿后不均匀系数干什么去你说我们为什么要去设计这个飞轮儿啊，就是因为它速度波动太大不均匀系数太大我通过加飞轮儿当你的能量降低的时候我飞轮儿就可以释放能量，当你的外界能量过大的时候也就说输入功比输出功大的时候对吧哎它就可以吸收能量降低你的不均匀系数，唉降低你整个系统的波动，所以说它是降低对吧减小或者降低变为零是不可能的啊也就说不均匀系数即使你的，
飞轮儿转动惯量再怎么大也不可能把也不可能把非不均匀系数转化为零也就说不可能消除，机器的波动也就说飞轮用另一种考法问法叫做飞轮可以减轻或，降低，这个系统的速度波动但是不能消除机构的或者叫机械的速度波动啊，好吧这个一定要注意，这个纯考察的这个公式当然这是一个简略公式有的公式，有有的题目里边儿它不让你去忽略，整个系统的当量或者叫等效转的关量那么你就得把它唉写上好吧，减去它好这是咱们的第九个这个题，接下来来看第十个，关于刚性转子的平衡以下说法错误的是，关于刚性转子啊刚性转子的平衡以下说法错误的是a对轴向，尺寸较短的需要进行净平衡对于轴向尺寸较长的需要动平衡这个没毛病对不对唉，也就说它们两个之间的分界点是零点二倍哎是大直径比上轴向宽度也好叫，叫这个长度也好叫l也好叫b也好叫宽度也好那么它只要小于等于零点二，
哎小于等于零点二也就说，当我的这个比如说这个盘类，小的时候比它小的时候那我就要动平衡当它大于零点二的时候唉当我这个盘盘的这个直径啊比这个，比这个不是是什么零点就是就是错了是五倍关系啊，就是大d比上就是你这个盘的直径比上你的宽度对不对哎大于五倍的时候，那你就是应该是按净平衡对不对唉小于等于这个五倍的时候那你就，是按这个，轴的轴类的对不对哎轴类的，轴力好吧这个是我们这个需要注诶我想想啊，应该是等号在这边吧等号在这边唉这个是大u这个这个是小u，或者是你把它倒过来知道吧你把倒过来是什么呢就是宽度比上大地直径然后小于等于零点二的时候，唉也就说它比较大的时候你就用盘类零件唉大d比小这个大b的时候它大于五的时候或者是小小于五大于零点二的时候，那么它就是用轴力零件好吧反正你就记住一个一个事情就是直径相比于它的宽度越大的话我们就应该进行盘类计算对吧，小的话就应该进行轴力计算好吧这个是咱们的a这一选项，然后接下来看b这一选项，
净平衡在平面上可实现，在一个平面上可实现而动平衡需要两个平面这个没有问题对不对唉也就说动平衡不仅仅是要算它的这个离心力的平衡而且是要，计算离心力产生的力有物哎力有距也要平衡所以说它要在两个面儿上达到平衡它才能够达到动平衡，那对于净平衡的话它是在一个面上达到这个平衡它就可以了对吧哎平衡这一章节啊还算是比较简单的哎还算是比较简单的也就说，在深处考察你说动平衡满足动平衡的是不是一定满足静平衡这个是没有问题的满足静平衡的不一定满足动平衡，对吧诶动平衡在两个面上，然后接下来看c，净平衡时计算质量距也就是计算平衡质量相对于中心的，相对于旋转中心的力矩是旋转力矩吗注意啊静平衡算的是离心力并不是算力力矩去好吧，而且你这个相对于旋转中心的力矩这就更说不上了对吧唉旋转中心的力矩它这个离心力一般都是，九这个，这个延长线的话是不是都经过这个旋转中心啊所以说它的旋转中心它零嘛对不对例句是零，他想说的是什么意思他想说这样哎他说离心力啊这是这样的你才有这个力矩呢对不对哎才有这个力矩呢但是你这个离心力不是这样的对不对哎它离心力肯定是向外的嘛它的延延长线肯定是经过这个圆心的嘛，对吧所以说这个是不正确的这个是不正确的错了，然后第四个呢动平衡不仅要使各个，
偏心质量惯性力的合力为零而且这些惯性力所构成的合理偶，也要v零对吧这个是没有问题的吧也说，动平衡我们要计算两个东西一个是离心力要为零唉离心力的和对吧也要为零，哎这这这就是和了然后这个离心力偶离心力的产生的力偶也要为零，对吧对于净平衡来说我们只需要它的离心力等于零就可以了好吧，这是咱们的这个题好吧第十个这个题，好那接下来咱们再进行一下这个判断题的学习好吧判断题的学习，判断题机构拆分，基本杆组式唉拆分基本杆组式必须首先去除削书和局部自由度，要，还要高付低贷然后才能拆分对吧唉也就说拆分赶组的时候我们首先要看有没有需要输有需要输的先给它去掉有局部自由度的对吧，有局部自由有局部自由度的你先给它画成一个整体对不对画成一个整体然后再去高富利贷因为，你可以把这个局部自由度啊你可以说不去然后但是你高幅低带的时候你也是应该把这个因为局部自由度是高幅连接，好吧他他这里说去除的话也是可以的对吧你不去除把它放在这个高富低带里边也是可以的就是咱们做题步骤的时候我给大家说的什么要去除续约书，然后先高然后再高负低带然后再这个从最远端开始拆分对不对哎从最远端开始拆分其实我就把这个局部自由度啊给它归到高负低带这一类里边去了，
好吧这是一定要注意的好吧当然了你把它归到续约书我把它先去先去除然后先给它，焊接在一块儿这个是可以的对不对唉这个是可以的没问题对吧，这个是正确的也说说组拆分的时候再强调一遍咱们的做题步骤有削书的先给它去掉削书如果不去掉削书的话为什么？因为续约书一般情况下它是一个过约书也就说为了这个或者是这叫超禁定问题超禁定问题本来人家是这个自由度，为这个零你加结果或者是自由度为一你结果加上一个学数之后你算出来这个学数啊，你加上这个学术的话如果不去掉的话它算出来自由度是负的，对吧所以说我们在算自由度之前三减二pl减ph的时候也要把学术先给它去掉，唉这样才能做赶组拆分要不然你拆分出来那赶组就没法归零了对吧因为咱们拆分出来的赶组都是自由度为零的，一个组对不对哎就说如果你不去学书的话，你形成出来那个自由度是负一那肯定有有哪个数是多的对不对唉有肯定有哪个数是多的，对吧有哪个转动负可能跑到什么二级杆组三级杆组它这个自由度就这个杆组的自由度就不为零对吧唉所以说这个是，不可以的，然后接下来看第二个，以平面高负连接的两个，构件儿其顺心其顺心点不是其顺心必位于高负两个元素接触点的，
公切线上嘿我这一读你可能就读出错误点来了，有的同学啊我在前边儿讲课的时候给大家强调过一读到这个功唉他他大脑里反映的是什么呢功法线唉功法线一整就唉功法线功法线功法，其实这个东西你看看是不是啊，其实不是啊对不对唉是人家说的是公切线啊你这一切就完完完了嘛而是公法线上，对不对哎也说两个高负连接的构件其顺心必在其功法线上对吧无论是纯滚动的还是说既有滚动又有滑动的纯滚动的话它，它就是在接触点在接触点的话你也可以认为是功功法线上的一点吧对不对还有功法线上的一点吧，唉所以说这个公切线是不对的他说公法线这个是没问题对吧，好了这个事儿然后像什么三星定理啊还知不知道在同一机构当中任意三个构件儿的顺心形成的这个顺心必在同一条直线上对吧唉我们可以通过这个去确定它，然后第三个当然了如果再遇到其他比较难的你可以去参考我的这个强化班的专门讲这个高数这专门讲这个，顺心点的求解的时候有什么有六个六个杆儿的五个杆儿的等等的其他的多个杆儿的然后它的求解到底是怎么求的，好吧这是咱们的这个第，这是第第二个了吧对吧还是第二个接下来看第三个，三级杆组一定满足静定条件对吧唉说了这个静定条件这个静定条件其实说的是什么意思啊就是它的，自由度为零这就叫净定超净定是什么意思啊就就是小于自由的有序约束了对不对唉约束着它对吧唉约束着它，你可以简单的这么理解对吧唉所以说这个和理论力学那边就挂上了一个钩，
这个就考察同学们的对这个理论力学那边的一些基础知识点有的同学说老师我我学机械原理要不要把把这个力学学一遍啊，你不要学一遍就是它运运用到哪些东西你比如说这个竞定问题你你知道了自由度为零你不就完了吗对不对你还学它干什么呀，对不对或者是你就查一下静电和超静电是是什么意思，什么意思不就完了吗对不对唉有必要还再再再学一遍课本儿吗完全没有必要啊学习机械原理的时候，完全没有必要再把机器再把理论力学学一遍听懂了没有，不要再去学一遍理论力学了好吧好了不仅是三级杆组一定满足境内条件二级杆组对不对啊它也是境内条件对吧也是，也也也不能动对吧唉这个一定要注意这是甘肃拆分考了两道题了一个第一个一个第三个对吧一个第一个一个第三个，干组拆分不得不再强调一下干组拆分一定要满足什么呀一定要满足这个先先去除血液输去血液输完了之后再看局部自由度对不对，去削的时候完了再看是有没有这个最有没有高负有高负的话再给它低代然后再从最远端开始拆对不对哎再从最远端开始拆这个是咱们的这个，想法儿然后接下来看第四个对曲柄对心曲柄滑块儿机构与基架儿贡献，内共线和外共线的两个位置时出现最小传动角唉也就是说它说呀，它说这是abc对吧大d这个是比如说这个这个，这个大地面儿这这这就是构件儿一构件儿二构件儿三，构件四对吧哎地面是构件一，也就说它说ab与基价贡献也就说就和这个贡献呗对不对哎就和这个ac这个，
ac这一条直线上对不对诶共线的时候这一个这一个，它说出现最小传动角是这个样子的吗？最小传动角儿注意啊最小传动角儿是ab与ad贡献的时候，唉ab与ad共线的时候这里边儿的d点是无穷圆我们就可以认为它是一条，平行线对吧ad嘛无穷圆嘛ad也就说我们可以不不认为平行线就是ad垂直于这个水平线ac，水平线ac也就是说，当ab垂直于这个导入的时候哎垂直于这个机架导入的时候它会出现最小，最小传动角好吧最小传动角并不是说与它这个与这个机架这些共线的时候，哎它是与这个ad共线的数，哎ad共线因为这个，直线滑动的话就这个滑块儿做移动的话移动数的话可以认为是这个旋转点是无穷远吧对不对唉旋转点是无穷远，它和ad重合所以说ab与ad重合好吧aad与ab就是aad与ab重合对吧唉这个一定要注意，这个一定要注意，好吧好ok这是咱们需要注意的一个点这是咱们需要注意的一个点，好这个就错了对不对啊这个就错了，
第四个啊错了那么对于这个曲柄滑块机那么对于曲柄滑块机构我依然还要强调的就是，请问最小传动角出现在假设是偏距圆假设是这个偏，有偏距的话哎假设有这个偏距的话，就这个有有这个偏距那么它的最小传动角一定出现在这个偏距一侧的最高点哈在这个b这一点，唉一定是在偏距的这一侧它会出现最小传动角好吧并不是在对侧啊，并不是在对策，这个一定要注意，这是第四不对了，接下来再来看第五个对于理想机械唉对于理想机械瞬时瞬时输入功率和，和瞬时输出功率，是相等的，也就说对于理想机器啊你输入功率和输出功率它是一样儿唉就说它们的这个，损失啊是为零对吧损失为零这个是没有问题的对不对唉也说在在中间你输入无功率从那边儿输出也是无功率，哼你你比如说对于有摩擦的我们考虑这个摩擦损耗的话输入五功率可能输出四功，对吧唉他们的传统或者是这个机械的这个效率的话就百分之八十用四除以五用输出的比上输入的对吧功，
注意啊用输出的比上输入的功有的同学背就像，就像老师刚才说的说话说一半儿唉输出比输入嘛输出比输入也不问，输出比输入输出比输入是功或者是要功率对不对唉输出比输入你对于力来说的话就是理想驱动力比上实际驱动力都是输入端的啊，都是理想，驱动比上实不是用这个理想的比上实际的，唉也就说你理想用四牛就能够推动整个机构运动但现在用了五牛对不对唉，效率八十，这个是咱们的这个第五个这唉瞬时功率相等也说这个考察的是效率，考察效率的时候我再多说两句，唉考察你效率了然后你的自锁这一块儿和效率是有挂钩的也就说如果一个机构自锁那么它的效率，怎么样有同学说唉小于零绩效是小零嘛之所错，自锁的机构它的输出的这个或者是整个机械的它的效率不为零它它肯定能运转下去，只不过是运转的效率比较低可能百分之二十百分之三十对不对哎它可能比较低但是它能运转是反形成效率小于零，注意啊没有反字就不对唉一定是反形成效力效力，唉一定是反形成效率小于等于零好吧这个一定要注意啊然后接下来看第六个吧，
凸轮儿机构设计当中当选择多项式运动规律时，会产生刚性冲击或柔性冲击因此不适用于高速唉这个多项式的话它，它能够产生一个无冲击啊也就说有没有冲击然后刚性冲击柔性冲击主要看的是咱们就强调了很多次了就是加速度的问题加速度如果有突变的话，如果有这个突变成无穷大了它就是刚性冲击如果突变它是一个有限值的一突变那么它就是柔性冲击如果它是一个这个从零开始增加的这样一个加速的话它就是一个，无冲击注意我说的这个突变都是加速加速度啊都是加速度和速度没有什么关系好吧它和加速度有着直接关系也就说刚性冲击柔性冲击和无冲击啊，它是和这个加速度是有着密切的关系的好吧这个是不对的啊这个也说多多项式的话它可以产生这个无，这个，无冲击好吧无冲击也就说它的这个，加速度可以从零开始好吧从零开始，然后接下来咱们再来看第七个呗周转轮系中各向齿各齿轮儿的，转动方向可以数外念和齿数的对数啊也就说你数一二三四五六七八九十对吧有十个念和也就说，有一对年合它就是负再有两对年合它又又是负负对不对啊有三对年负负负，然后也可以画箭头的方式确定这个对不对呢，请问同学这个对不对呢他忽略了一个问题，就是锥齿轮儿，
还有沃伦沃尔，哎锥齿如何乌龙沃克，轮和和龙窝杆，诶锥齿轮和和vol ner worker，好吧锥齿轮和，这个一定要注意，你要是有锥齿轮和涡轮杆的话它有一个九十度的这个，就是这个有有有一个九十度的转折也就说当也就是说当这齿轮儿你你这种方法适用于什么呀，适用于比如说数这个对数的时候数这个对数的时候它适用于轴线平行的也就说你的齿轮所有的轴线都是平行的这个没问题，但如果齿轮出现了九十度这个交点交叉对不对哎或者是空间交错这个只能用画箭头的方式，好吧只能用画箭头的方式不能数外念和的对数听懂了没有唉这个不正确，好吧再周转利息，记住在计算周转轮系的时候你只需要记住一句话，记住什么话你说你只会算定值论系遇到周转论系的话我要给它反向加一个欧米伽h，唉整体的给它减一个欧米伽h把它转化成定轴轮序去计算也就说我们你看现在，
现在这个周转轮系给它加一个负的欧米伽h的话是不是也是利用的这两个这两个齿或者是齿轮和齿轮之间的，相对运动的不变性啊，哎相对运动的不变形，相对运动的不变性也就说你你整体的都给它加了一个欧米伽一上它的这个角速度是，相对的角速度是不发生变化的，这里边需要我需要强调的一个知识点是什么呢就这个欧米伽二，欧米伽二现在有多少同学还认为这个欧米伽二，是齿齿轮二的自转的，角速度的没有这样认为的了吧欧米伽二其实是等于欧米伽，是齿轮二自身转的等于自转，加上欧米伽h叫公转，哎加上欧米伽h叫公转，所以说你这个欧米伽二减去一个说有的同学说不理解说唉呀李老师这个欧米伽二又不在这个这个回转中心又不在这个，这个这个中心处，对不对你减欧米伽h你减得着吗对不对或者是你减欧米伽h你怎么减的呢其实这个欧米伽二不是简简单单它它的自转不是旋转中心不在这儿，
而是是自转加上一个绕着这个整个的回转所以说你把这个，欧米伽h给它刨掉之后它就只剩下自转了唉就在这儿旋转对不对唉这才就把它转化成定轴轮系的听懂了没有这个一定要注意啊，这个一定一定要注意，好吧希望同学们能够理解，好这是咱们的这个，齿轮儿然后这个箭头儿我又给大家补充了一下这个欧米伽二欧米伽二为什么加欧米伽h可以加欧米伽h好吧，接下来看第八个对于一个齿轮儿其渐开线离这个机缘儿越远其曲率越大对吧这个这个是比较简单的因为，渐开线齿轮的话它的渐开线是怎么形成的，是发生线绕着机缘做纯滚动吧你说其中上面的一个点运动的轨迹就是渐开线那么你这个点做，弓锤线的话要是做这做这个弓法线的话，是不是它永远和这个基圆相切啊曲率半径会越来越大对吧唉所以说第八个这个是没问题，接下来看第九两个标准直齿圆柱齿轮其模数均为m等于五毫米，压力角儿均为阿尔法等于二十度对吧哎齿轮儿一和这个齿轮儿齿数z一等于二十，然后齿数二的齿数二的齿数z二等于一个三十那么则这两个齿轮儿的渐开线形状不一样，哎也就是说渐开线形状和什么有关系和基圆儿的大小有关系是吧，
你想想那个渐开线是怎么形成的是不是渐是是发生线绕着机缘儿做纯滚动的那轨迹啊也就说你你的那个机缘儿不一样了，你的渐开线就不一样你现在看看它的模数一样压力角一个齿数等于二十一个齿数等于三十那你的基圆儿明显就不一样了对不对哎基圆儿等于什么呀等于r，半径，也就说m乘上，是吧得这个数吧，你说这是rb吧哎也说模数虽然相同尺数不一样压力角也相同但是他们得出来这个rb不一样rb不一样你的渐开线就不一样渐开线不一样从而推导也就说，你的你的这个机缘儿不一样了你的传动比是不是就不一样了不是你你的机缘儿不一样了你你生成的这个，叫叫什么来着，叫诶那那那有个词来着，就在嘴边上，忘了想起想起来再说吧就是渐开线这个它和传动比是一一对应的哎对我刚才想说这个传动比对吧哎，一比如说一二你你你只要是二十比如说是三十比上二十负的对不对二十比三十，当这个比如说，它的这个，渐开线形状发生变化了比如说i等于一个i一二等于一个五十比三十对不对哎传动比发生变化了你的基圆儿你的基渐开线是不是也发生变化了也就说渐开线的形状也影响，
传动比如果一个一个这个判断题里边说渐开线齿轮的，就是齿轮儿两个齿轮儿它的渐开线不是不是齿轮儿渐开线形状影响传动比这个这句话是正确的，好吧这句话是正确的，这是第九个题接下来再来看第十个等效力是一个想象的力对吧这个是没问题吧唉第一句话这个是肯定没问题的，只与构件儿的角速度或者速度相关唉相关这个的话等效力的话，其实它说角速度的话它要没有括号儿这个呃这个就肯定错了就它有括号儿的话这个它说的就相对来说比较全面了等效力它就包含了等效，例和例句了对不对唉它是一个想象的例也就说人家机构里边的实际受力啊可能不是这样的，也就是说你现在用一个构件上把把机构上所有的这个什么受到的这些力都等效的一个构件是不是这这个这个力，作用到这一个构件上那么它产生的功率和整个原先机构都是一样的对吧唉和整个机构都是一样，所以说你的这个，例肯定是一个虚拟的例，因为你这个现在是想象因为你是根据原先的那功率它求出来的这么一个力就是，实际受力肯定不是这样的对不对哎实际受力肯定不是这样，对吧哎所以说这个是一个想象的力和速度，和速度有关系这个是等效力等效力矩和角速度有关系对不对唉等效力和角速度有关系因为它和这个，
功率是是挂钩的，好吧这是整个的判断题这个是正确的，这是判断题，
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