23机械冲刺08.机械原理套卷2-2
好，各位同学，咱们接着来讲解第五个题，在图示的报窗机构当中，已知空行程的工作。形成啊，工作行程中克服阻力的恒定功率分别也就说在空行程和工啊，空行程和工作行程，它两个行程对不对哎，分别做功的是三百六十七点七。一个是3677哇，是它的10倍对吧？曲柄的平均平均速度注意啊，同学这个平均速度啊，你写100。转儿每分钟。好吧，咱们那个好像那个那个。题目当中就是给你们的那个试卷当中写的是十，你改一下就行了。然后空行程的取柄转转角phi等于一百二一百二十度对吧？当机构的运运转不均匀系数。不均于系，不均于期数了，不均于系数在。这个叫不是叫叫sigma=0点零五，是确定电机所需的平均功率分别计算两种情况下飞轮儿的转动管量。对吧，一个是在曲柄上，一个是在电机上，
唉，一个是在曲柄上，一个是在电机上，那么首先我们来看。无论是什么在曲柄上啊，还是在电机上啊，是不是我们设计飞轮儿转动灌料？请问同学。你你现在我现在让你去去设计非流转动惯量的话，你首先干什么去？是不是想公式？对吧，你不用管它题目是什么公式，就是思路嘛，对吧？
记下这一下公式就是思路。对吧，我们依然还是从这里出发好了。飞轮儿的转动惯量的设计，德尔塔最大盈亏功比上一个不均匀，这个平均角速度的平方，然后不均匀系数。对不对唉？不均匀系数好了，那这个求解完成之后，这个求解完成之当然还得减去一个这个。其他的当量对不对？但是人家这里边儿说了，忽略各构件儿的重量以及转动惯量，对吧？
人家说让忽略了，那就忽略呗，对不对？就是这个公式了。就变成这个公式了。也就说好了，有了这个公式之后，我们来看平均角速度，在这个曲柄上的时候100对不对？唉，这里告诉你了。不均匀系数，零点零五对不也告诉你了，是不是就剩下最大盈亏功？没告诉你啊，
对不对？那么如果你想求最大盈亏功的话，你是不是咱们大脑里边儿说哎呀，最大盈亏功？咱们都用能量指示图的方法呀，能量指示图我得知道哪哪一块区域是做一做，做的是人工哪一部部分做的是亏工吧，对不对唉？这个得需要我们知道吧？对吧，这里边儿是不是告诉你了，也说在空行程的时候是三百六十七点儿七。对吧，这个工作行程的时候是3677对吧？好了，
这个是最大行程是3677。这个呢，是三百六十七点七对吧？三百六十七点七。而且它告诉你了，空行程的转角是120度，注意。同学们在这里边儿极容易犯错误。就是我们以往做的这个习题啊，为什么同学们容易犯错呢？就是我们以往做的习题，它都给你的是扭矩。对不对？扭矩说是50牛米的时候，然后是80牛米的时候，
然后他再告诉你一个fi对不对哎？然后你这一乘。就得就咱们就基本上是用这个50牛米乘上这个，比如说把它转化成弧度，对不对？然后直接把这个120度标在这儿120度比上180度乘上派，然后这。这么标是错误的，在这一道题是错误的，为什么？因为这个题目里边，它告诉你的是功率。功率如果是告诉你功率的话，横坐标必须得是什么时间，因为功率乘上时间才是做功吧。
也就是说，我们现在绘制的这个。面积的话是做功的情况。是公公的情况，如果纵坐标是例句或者是例五对吧，我们管它叫例5m。那么它。横坐标的话就变成f了。对吧是吧，就变成five。而且这个f是弧度。这里边所以说横坐标，我们一定标的是时间。实践再强调一遍，我们横坐标标的是实践。
因为功率乘以时间的功。好了，那这个时间怎么去标？你这不转速吗？也说欧米伽是不是我的？除以欧米伽就得时间了，对吧？这是不是就是公式？你看我接下来下一步是要标时间。这是易错点，同学们不易掌握的。就是我现在给你指出来了啊，就这个是非常容易错的，对吧？也就说你的思想的借鉴点，
如果你注意到这一点了，就是。标的这已经注意到这是标时间了，那这道题的话基本上来说就正确了。听懂了没有？这道题从不会或者是从丢分儿或者是从这个原先的。这个没有掌握到掌握最核心的一个点，就是要看清横坐标要标的是什么例句。或者是六横坐标就标。转角如果纵坐标是功率或者是功不是，是功率只能是功率，对吧？唉，功率那么我的横坐标就标的是十。实践再强调一遍啊，
这已经说了三遍了，唉，自从我当了老师之后啊，明显。明显他们都说我唠叨了，本来一件事情的事。就说一遍就可以了。结果我我有的时候啊，带到生活当中必须给他重复好几次，还得问他明不明白啊，有的时候就很烦了，对不对？唉。当然，这个也没办法，
就是全都是你们给惹的祸，你说我要讲一遍，你们就懂了，这这这还用重复吗？对吧？好了呃，这个我们就记住了，那这个就比上欧米伽吧，欧米伽等于什么？是不是我们又开始去进行思考了？欧米伽等于什么？欧米伽是不是就得这个转速吧？对不对？唉，也就说是是通过一个转速转速求得的吧，
也就说它一分钟转100转儿。二派n是不是转了这么多弧度啊？一分钟比上这个60。也说这一秒钟它赚了多少，对吧？也说相当于是30n。30，30分之。派n不叫30n了，30分之派n对吧？那么，我们再把这个转换成弧度，因为你你计算的时候肯定是要弧度计算嘛，120度。比上一个。
180×1个派对不对？就说这里边儿约掉一个。六十就得三分之二派。好了，三分之二派。比上一个。派n。30对不对派n30。把30放到上面去，派一派消掉。对吧，就得。把三十挪上来，这就变成十了二十，就说n分之二十。
这里边儿是n分之二十。其实就是两秒钟，对吧？其实就是两秒钟。我说的没错吧。你这啊，不是不不是我看一下，不是两秒钟，是零点儿。这个除以100是这个零点儿。二对不对唉？零点儿零零点儿二秒对吧？零点儿二秒当然这个有点儿快了。这有点快哎，我想想。
哎，有点儿快，那没办法，嘿嘿，快就快吧。因为咱咱们这个答案上已经写上了，我已经写上100，这个这个没办法了。好了，这个是二审，那么剩下的请问推进的这个行程，或者是叫工作的行程，不是空行程返回的这个。它是多少呢？它是它的运行时间是多少啊？
是不是四十n对吧？也就说在这个基础上，这一段儿是四十n，那么整个的这个就是啊，不是什么四十n分之四十，对不对？这个就变成了n分之六十。对吧，这一段儿是n分之之四十吧，n分之十。n分之四十，n分之四十，对吧？n分之四十，哼！
有的时候这个这个这个普通话还是不标准的。一个是n分之二十对吧？因为是一个是一百二十度，一个是二百四十度嘛，加起来你刚才刚才咱们说了这个你得要。转唉，刚才没说是吧？你得转一圈儿对不对？唉，也就说你这个AB杆儿啊，得转一圈儿啊，对吧？得转一圈儿回来。是不是这个道理哎，转一圈儿。
那么，空行程是120度，那么推进行程的话，或者是叫工作行程的话，就是240对吧？所以说你。空行程的话是n分之二十，那么推进行程的话，或者叫工作行程的话，它就是。n分之四十也就说到最后，这个总时间就是n分之六十。对吧，好了那。还有还有就是它的这个功率。
也说你这是一个是空行程，一个是空行程回来，一个是这个。去做功，但是对于你的电机来说对吧？但是对于你的电机来说，你是额定的，对吧？你你就输出那么大就可以了。你就输出那么大就没问题了，所以说好了你的nd。要说你的nd是一定的，对不对？哎，你的nd是一定的。
驱动是一定的。好了，那我们来乘一乘吧，也说是用这个，比如说PT×pet吧。加上一个。i pet.这块学术。这个小面积，然后再加上这块大面积，对吧？叫p2乘上一个t。这叫t二吧，或者是你直接写n分之四十吧。这个是n分之二十，
这样省的错了。这俩加起来。对吧，它就等于一个恒定的，唉，等于一个恒定的。n分之六十乘以一个应该说在这个里边儿有一个恒定叫pn吧，对吧？叫pn。然后你把这个pn求出来。对吧唉，也就说，然后你把这个pn求出来。pn求出来之后。你不是有了这个pn了吗？
对吧？那紧接接下来一步，我们为什么要算这个东西去你大脑里？始终不要忘记我们。最终要求最大盈亏公价，对不对？唉，最大盈亏公，你发现唉狂笑三分钟吧。又得自己乐三分钟啊，对不对？唉，这这这是负的。又得自己乐三分钟啊，为什么自己乐三分钟，
哼，只有一个箭头向上，只有一个箭头下向下，也就说这一块儿的面积，你获取或者是求这一块儿面积。面积差或者是求这块面积差。最终转化出来的是不是都是最大盈亏功啊？最大盈亏功功在这个图里边就是面积，无论它什么，最大盈亏功啊什么这这功那功。都是面积。对吧，一个上升。这个是上升，这个是下降，
只有一个上升，一个下降，这个根本就不用去。找它的什么能量指示图的方法呀，对不对？为什么呀？咱们可以想象一下嘛，就是你这个设备。从这个最低点。开始它肯定要上升吧，对不对？上升能量上升的最高在下降。对吧，是能量上升再下降，对吧，
这就是最大盈亏空。上升到最高点，下降到最低点，也就是说从零。时间，零到n分之二十到n分之n分之二十，那么它一定是从最小。升到最大，因为它是从只有一个上升段，对不对？从最小升到最大。那么，由n分之二十到n分之六十，从最大下降到最小。下降的最小。
对不对？没问题吧？是这个道理吧，哎，也说从从最大下降到最小。一定是从最低到最高，从最高再下降最低，对不对？是这个道理吧？唉，所以说好了，它一定是最大盈亏功在这一点，那么它。无你的这个面积，你的这个面积当然了，
标准的最大应归公应该怎么去画？应该是。上升对不对？下降是这样子的。然后最大盈亏功标的是这一段儿你用上升的箭头儿，单独的一个箭头儿去表表示这个最大盈亏功也可以下降的，这个箭头儿表示最大盈亏功。也是没有问题的，对吧？上升的箭头就是代表的是这一块的面积。下降的这块箭头代表的是这一块的面积差，注意啊，上升箭头，下降箭头代表的是面积差。并不是某一块儿面积是多少？
这个一定一定要注意啊。再强调一下，就是上升的箭头和下降的箭头是面积差，不是某一个面积值好吧，不是某一个面积值，是面积差。这个差值已经代表的是总体表现出来的，你的工作是你的。设备这个能量到底是上升还是下降了？这是不是已经你想想宏观上代表了这个这个设备能量？上升了，是不是就代表着你的你的正功大于负功了？也就说你用正功大减去负功。得到得到的这个正做正功的这个差量是不是就是提供提供了我设备？速度转速上升的这么一个机制啊，
对不对？唉，这么一个本质啊。或者是这叫一个源泉了。对吧，是不是？是不是这个道理唉，好了。你求出来的这个面积差，假设我们就巴拉巴拉，假设我们求的这个pn吧，假设求出来是两千五百七十三点儿九，我在这里就不求了啊。对吧，那面积差怎么去求3677减去？
减去2573点。九对不对括起来乘以。这一块儿的底吧，对不对？唉，这一块儿的底吧。是吧是吧，是不是是不是这一块儿也就说n分之四十？你也可以求这一块面积差。咱们答案上求的是这一块面积上就这一块。用两千五百七十三点四呃七十三点九减去三百六十七点七。乘以n分之二十对吧？n分之二十。然后最终得到的最大盈亏功。四百四十一点四二四百四十一点四二。
对吧，再把这些数带进来n带进来。然后这个带进来，对吧？就基本上把这个题解决了。那么这个题。我们再回归一下思路。首先你要会公式。最大盈亏部。比上一个。平均角速度的平方。对吧哎，平均角速度平方。好了，然后由它推得最大盈亏功的，
求解。一般用能量指示图的方法，但是这个题比较简单，只有一个上升箭头，只有一个下降箭头，对吧？哎，所以说它一定是从最低上升最高，再由最高下降到最低，对吧？对吧，所以说它的最大盈亏功只是求面积差，对吧？利用面积差。哎，
面积差。求最大盈亏功。把最大盈亏公求解出来。把最大盈亏公求这个面积差，那当然还还没有这个面积差怎么去算？是不是你还得确定恒定？驱动工具啊，恒定的那个驱动工具啊。对吧，这个就是在一个周期之内，它做的正功和它的负功。相等对吧？做的正功正功，我们可以认为它是一个恒定功，恒定功。
对吧，也说用于克服。阻抗力的。恒定恒功率对吧？特定恒功率。好了，横功率我们列出来方程就是用负用做负功的面积。等于驱动力在这个周期之内的面积，然后把驱动力求出来，才能够去。求面积差对吧？我们做题的步骤正好和它相反，我们做题的步骤第一步要求它。这是一，然后再求二，
然后再求三，然后再求四。看了没？先从问题入手推到推得它用什么？对吧，先从问题入手，先再推得它用什么？然后再返回去。再返回去做题，对不对？返回去做题。这是咱们的第一问。接下来再来看第二个。说如果把。哎，
如果把。飞轮儿由这个驱动驱，就是由这个曲柄换算到电机上面，你曲柄才一百一百转儿。每分钟而电机是1400转每分钟。由这个公式g。f也就说转动弯量的公式。对吧，我们唉，这这没平方。然后我们知道它和n的平方成反比。n的平方成反比，也就说有什么意思啊？gf 1。在这个一上求出来的，
我比上gf 2，它等于速度平方的反比，也就说就等于一个。1440转儿的平方比上一个100的平方。对吧，没问题吧？现在我想求这个gf 2就等于一个gf 1×1个100的平方。平方比上一个1440的平方，对吧？比如说可以括起来的，总的平方就把这个平方都拿出去。用100比上1440括起来的平方。那我们可以求出来它的转动惯量的话，只有零点几对不对？唉，
说它差了很多倍，也就说由此我们可以分析出。我们尽量把飞轮儿放在高速轴上，这样的话，它的转动惯量设计起来会非常小。哎，设计起来会非常小。所以说好了。由这个公式引申，我们还要复习，就这个题做完了，我们还要复习。当最大盈亏功一定的时候。当最大盈亏功一定一定的时候，不均匀，
系数不变。不均匀，系数不变，那么我的飞轮儿的转动惯量和。主轴的，或者是当量当量轴的，或者叫等效轴的，它的转转速的平方成反比。也就说我速度转转。转轴的速度越高，如果我在这个高速轴上设计这样一个飞轮儿，那么它的转换量就相对来说。比较小。对吧，然后相反。
如果不均匀系数。下降降的很低唉，如果其他都不变。转速不变。唉，在哪儿转速不变，最大盈亏功不变，不均匀系数下降了。那么，飞轮转动弯量就得上升？这个寓意的是什么？不均匀系数是强调的，它的平稳性对吧？描述它的平稳性的。不均匀系数下降，
也就说它的。设备的稳定性是不是上升了？设备的稳定性是不是上升了？也就说，如果你过分的追求设备的平稳的话，这将造成你飞轮儿设计的。笨重或者是过于庞大。对吧，过于庞大。唉，这是咱们飞轮儿的。设计还有就是如果这个n不变。这个。不均匀，系数不变，
那么最大盈亏功与飞轮儿转动弯料成正比。比如说你最大应归公大的话。哎，你最大盈亏空大的话，那我的这个飞轮就大。因为如果你的不均匀系数要求就是零点零五，那随着你这个比如说我这个上升的这一块儿很大。哎，下降的也很大，就是波动的。本身这个系统波动的很大，但是你又要求它在这个零点零五这个不均匀系数，那么我的非流转换量就必然很大，去调节这个大波动。去调节这个大波动。
听懂了没有？唉，这是飞轮儿这这一章节的设计。当然了，说到飞轮的设计，我们还得需要。掌握的一个点就是叫等效的概念。对吧，等效的概念。把整个机构给它等效到转动惯量上啊，把它等效到等效为转动构件儿，最终转化成一个转动构件儿。它最终转化的是什么呀？如果现在出一个填空题，就是把整个机构等效为转动构件时，
它等效的参量是什么？是不是等效转动关量和等效力矩啊？是吧，等效滤镜。那么，如果把它等效到一个移动构件儿上，它有两个等效参数，一个是等效质量。一个是等效的，咱们的这个这个叫。这叫力对不对等效力。一个等效力，一个等效质量。另一个是等效转动惯量，等效转动。
等效这个例句。对吧，这个就不必多说了。还有就是一个最大的一个宗旨，就是等效转动惯量的求解，还有等效质量的求解啊，不是啊，是等效质量的求解。他们两个利用的是整个机构等效前后，它的动能不变。你不能说给人家等效完了，动能啪少一块，这个就不叫等效了，对吧？等效的这两个字的含义就是要一样。
前后一样。对它俩得能互换。然后这个等效等效。例句和等效力。主要的是功率。或者是叫功不变。功率不变。或者前后功不变，对吧？瞬时做功不变。也可以叫瞬时做功，不变就功率不变。什么意思？你看着什么叫瞬时功率不变，我给你举一个具体的因就是大小尺度，
我经常在举的这个。在大齿轮上作用80牛米。它们的传统比是二比一吧。就是这传统比是二就它是一，它是二，对不对？它是这大齿轮的齿数是小齿轮的两倍。哎，是小齿轮儿的两倍。那么，它等效到这个小尺度的，这个m等效等于多少？这个是80。是不是这就变成40了？往小齿轮等效，
它的力矩就变小。往大齿轮上等效，它的力矩就变大。为什么呀？原因就是m。二乘上一个欧米伽二=1个me是等效力矩。乘以一个欧米伽一对吧？一个欧米伽二乘以欧米伽一唉，把它等效过去。这是咱们例五这道题，咱们就给大家复习到这。好吧，剩下的再深入的，你再去自己去复习，我想冲刺班儿，
咱们给大家其实啊，冲刺班儿按照我的理论啊。就给大家讲这些。就是就是提醒大家的一些知识点，具体的一些解题写题。复习你们自己去搞，我给你做引领，但但是咱们这个冲刺班儿啊，咱们还是要给它拓展多一点。对吧，给它拓展多一点，尽量的让同学们课下自己沿着我这个思路复习的时候就是支脉的，去复习的时候哎，方便一点。好吧，
方便一点。重点讲思路哎，重点讲思路。接下来来看第六个题。图示的连杆儿机构中，图示的连杆儿机构中已知各构件儿尺寸。哎！已知各构件儿尺寸。为lab等于二十二百六。lad=80。lbc=160。LCD=200。那LCD=200。好了，构件儿八为原路件儿。
沿着。顺时针。方向与转速回转唉，顺时针方向唉，什么叫顺时针方向与转速？顺时针的方方向转转动呗，就顺时针的方向转动呗。试确定ABC是什么什么构架的类型abcd是什么类型，请问这个题考查的是什么？那么，在考察这个题题题目的时候，我需要同学们复习的。复习的啊，就是告诉你三个杆儿。它的深深化内容。
一共这是四杆儿机构告诉你三个杆儿长。假设告诉你BC。CD AD杆儿长让你说AB取值范围为多少的时候，它是一个曲柄摇杆儿机构。AB范围为多少的时候，它是一个双摇杆机构。AB为多少的时候，它是一个双曲柄机构。尤其是AB为多少的时候，它是双摇杆机构。双摇杆儿机构注意同学们分大类去讨论，注意啊，就是问你曲杆儿长的时候，你一定这样去写。满足杆儿上的时候。
满足杆上条件。和不满足杆上条件的时候。唉，这两大类去复习。好吧，这两大类去复习。其中的满足杆上条件的时候又分为三小类，当AB为最短杆的时候AB最长杆的时候AB不短不长杆的时候。对吧AB不短不长杆。然后不满足杆上条件，依然还是三个AB，最短的时候AB，最长的时候AB，不短不长的时候。无论它这个。
问什么？你首先把这六类给它分清楚了，也就说所有的这个答案情况就在这六类里边去分析。好了，就在这六类里里边儿去分析。唉，好吧。好了，首先来看。那么，这个题它考察的难度相对来说降低了，降低了不少，而且它没有说让你去分析。分类讨论AB到底是什么才能够。满足什么什么样的条件才才能达到什么样的机构，
或者是让你讨论它是多少杆儿，长的时候它是什么机构？对吧，没有这样去考，而是把四个四个构件儿。四个杆件长度都告诉你了，这时候你要首先要判断最短杆儿加最长杆儿，看是不是小于另两杆儿之和。如果小于的话，那就证明它满足杆上条件。满足杆儿长条件，以AD最短杆儿为基价的时候，请问同学这是是一个什么机构？满足杆上条件。以最短杆儿为计价。
这是这是什么？满足杆儿上条件，以最短杆儿为基线儿，是不是曲双曲柄机构啊？是吧，唉，好了，你要答abcd是一个双曲柄机构。双曲柄机构也就说AB可以转圈儿CD也可以转圈儿。好吧，然后再再给你说了。四杆构建abcd的最小传动角。四杆儿构建abcd的最小传动角。是多少？这个怎么去弄？
AB构件的最小传动角儿。请问我先问问同学们一个问题，最小传动角出现在什么位置？最小传动角出现在是不是最小传动角出现在a。这个叫曲柄与基价贡献的位置啊，对不对哎？曲柄与基价贡献的位置。但是这个题。我们来看唉，但这个题我们来看。它的。它后边儿这个CD杆儿啊，后边儿还连着一个，这个叫一个90度的拐角儿，对吧？
90度的一个拐角儿。90度，然后又带了一个相当于是叫摇杆儿，滑块儿，摇杆儿，滑块儿的，是不是按照理论上来说这个？这个de啊，如果它能转圈儿的话，是不是这叫曲柄摇杆儿机构啊？对不对啊？这叫曲柄摇杆儿机构啊？是吧，按照按照道理来，按照按照道理来说，
对吧？没问题吧？唉，区分一下。然后问你形成速比系数，这个是第一啊，这这这后边儿这一块儿是第三问的问题，咱们现在先解决第二问的问题就是区别于就是最小传动角是什么，就是是不是AB与基价贡献的位置？对吧AB与基架共线，一个是在这共线，然后再转转过来，是不是b1我这叫b2这叫b1？是不是在B2B1处，它有最小传动角，
对吧？那么你怎么样找c点啊？是不是以b为圆心，以BC为半径画弧啊？画弧，然后再以d为圆心，以CD为半径画弧，它们俩交的那一点是不是就得c？c1啊，对不对？是这个道理吧，然后同理你也能把c2找出来，然后你连接一下这个DC 2，然后。b对不对？
然后再连接这个a等等的这一系列的操作。然后你测量一下。你测量一下就是。这两个的角度谁最小？那么谁就是最小传动角，谁就是最小传动角，这是用作图的方法。注意啊，第一个这个可第二问啊，这个可以用作图的方法唉，可以用作图的方法。去测量出来。这个是没有问题的，然后接下来还可以用干什么？还可以用解析的方法。
哎，解析的方法。解析解析法解这个最小传动角的话，这个是不是有有咱们的公式啊？我就我就不再多废话了啊。最小传动角儿就等于一个a的平方，不是b的平方+c^2，你就看着那个答案写就行了，减去一个a-d。括起来的平方比上一个这个2 BC，因为这是aad。AA和这个就这个。它是这样规定的，这是abcd。AD和它重合的时候对不对？
哎AD和它重合的时候还有另一个公式AD和它这个。和它这个这个相加的时候，对不对AD和它相加的时候，还有还有一个对不对AD和AD相加的时候AD相减的时候？这俩这俩里边儿取一个最小的，对吧？这俩里边儿取一个最小的。好吧，这个希望同学们能够好好理解一下。把它求出来。好，这是第二问，我说清楚了吗？第二问，可以用解析法，
也可以用作图法。好吧，解析法其实就是三角形嘛，练那个三角形去嘛，一个是一个是这个。然后还有一个是这个。a+d括起来的平方比上一个2 BC，注意啊，这里边儿如果有一个超过了90度，对不对？唉，有一个传统角超过了90度。请拿180度减去那个钝角，也就说传动角。传统角都是零到90度之间的。
唉，你拿180度一减的话，看看哪个小？再与这个另一个比较，对吧？哎，哪个行？好了，这是咱们需要注意的，需要注意。好，那这个是咱们的这个第二问，接下来看第三问叫形成速比唉，形成速比。形成速比的话。
说的是什么意思？就是当f到达最下端和最上端的时间，那么我现在问同学到达最下端。是不是也就说de。和这个和这个直线相重合啊，也说CD。达到水平状态c跑到这里来对不对？一个然后c再跑到这里来。c再跑到另一边儿，你看你它转一圈儿。c跑到这里来。是不是这个e就跑到上上边儿去，上边儿的最高点了？对吧，也就说它到达了f到达了最上端，
这是c1。c2就说。假设唉呀，这这这是这是顺时针啊，顺时针顺时针啊，它它跑到这里来对吧，它就到达最最下端了，然后再。再这个跑过来唉，跑到这边来。它从这边儿它儿跑到这边儿来。是不是它这个相当于是这个de从这边儿过来唉，转到这个最上端对不对？也就说c。当CD的。
杆儿到达了这个c2d。这个f到达了最下端。当到达这个ced的时候，这个杆件是不是这个f到达了最上头？对吧，那么也就是说我从c1。或者是从c2到c1，它转过了多少度啊？转过了多少度？哎，不是不是，怎么能直接连它呢？我们找那个b选。以c为圆心。以BBC杆为半径画弧对吧？
以BC杆为半径画弧。哎，假设。再以a点为圆心，以这个b点为半径，以这个bab为半径，画弧是不是交了一个b点？你看看这个b点b1和b2，假设又找到了b2在这儿，对吧？哎，你看看这个夹角和这个夹角对不对？当然了，我这个画的有点儿不一样了，我再强调一下啊，
就是你，你别看我画的乱啊。就是这个，这是。c1，你这个思路你理解了吗？做出来c1c2了之后注意啊，以c1为为圆心，以c。b长为半径，画弧再以a为圆心啊，再以a为圆心，以AB杆长为半径，画弧这两个的交点是。是b1，
请问听懂了没有？有没有问题？没有问题吧？是吧诶，没有问题。好了，然后再以c2为圆心，同理是不是我们画弧儿，再以a为圆心，以以b为半径是不是？唉，它还是这个交于。b2，你看看这个b1b2绕着a点，它的转过的这个。
这个角度就是你，比如说b1咱咱假设啊，咱看一下答案，咱b1假设跑到这里来。这个b2啊，最终在这找到了唉，你连接b1。B2B1a。再由a到b2，那么它们之间的这个夹角。它们之间的这个夹角就是。这个这个叫。延长一下极位加角对不对诶？极位加角。基位加角。
你可以。你可以干什么去？你可以这样去求，就是它转过了。这么大角度，它转过来这么小角，你可以用这个，比如说你可以直接测量出这个角角度c它来。你可以用180度乘上这个啊，人家让求k数。k=1个100，这个80，这个这个这个叫叫做180度加西塔比上一个180度加西塔。对吧唉，把它测量出来。
去求解这个东西。就完事儿了好吧，求解出来，然后把它做出来没问题了吧？然后k是180度加c的180度加c。好，你比一比。这个就基本上问题不大好吧，这是咱们的这个第六个这个题唉，第六个这个题。第六个这个题啊，其实它考察的是一个。组合题。组合体那么现在我再问同学，咱们咱们只复习一种情况，
叫已知行程速度，它现在不是要求。形成数比系数吗？那么，已知形成速比系数的我，相当于是倒推。已知形成速率系数的你，现在大脑里边儿想的是什么？也就说那机构。或者是叫连杆儿设计的那六大类，您是不是现在？已经遗忘了，或者是压根儿想不起来了，六大类老师给你分了六大类。像这个像这种今天这个第六个题的话，
你别看它连杆儿多。别看它连杆儿多，你就把它认为是四杆儿机构和其他机构的组合。也就说我们在做连杆机构的时候啊，它比如说让你设涉及四杆以上的机构了，请同学们一定要把它分为四杆机构和其他机构的一个组合。一定是这样的。因为我们课本上原原原不动的，原原封不动的，讲的只是四平面四个机构。其他机构没有讲。对吧，其他机构没有讲。好吧，这是第六。
然后接下来咱们再来看第七个。请用图解法。设计曲柄摇杆儿机构曲柄摇杆儿机构abcd。哎，什么都没告诉你，让你自己纯设计。请用图解法设计这个abcd。已知基价，已知这个基价是100。哎，已知基价是100。这个CD是。60哎CD是60。CA点长是60。然后告诉了你。
摇杆儿的。白角唉，摇摆的白角，他们怎么没告诉我？我看一下，我看一下是我没考过去，还是说他压根没告诉？你考过来摇杆的的角是六十六十度。并且没有机会。你们拿到的那个试卷儿是是是有这个的啊，它可能考的时候。就是它那个就是拿那个。math tab编编写的那个东西，它好像拷不过来一次性。机会并没有机会啊。
哎，没有机会。请问让你去求这个曲柄的长度AB和连杆儿？这个曲柄的长度AB以及连杆儿长度BC。请问这个题，首先它告诉你。你一定要搞到这是叫区别。哎，这叫区别。是不是你曲柄的话，首先你要满足杆上条件啊，对不对？唉，满足杆上条件等等这些。当然，
这是后话，这个题啊，它不重点考察的是这个什么满足，赶上条件让你判断，而是让你去算。已知。摆动角。你你就画呗。假设注意第一个任意假设一点d。然后CD。c60度。你说有的同学说老师我歪着画行吗？我为什么一定要垂直画，或者是这种看上去对称的60度呢？你随意，
你爱怎么画怎么画。对不对唉？因为为什么呀？请你设计，你自己愿意设计的，对吧？你爱怎么设计怎么设计？AD杆儿长呃不a dad长100。现在啊，我以这个a以d为圆心。以这个AD为半径，以100为半径，要说a肯定是在这个这个上面。但是具体在哪不知道，我们还需要确定一下，
因为他只是知道这个弧上了嘛，对不对？哎，只是知道这个弧上了嘛。而且。它是没有集回的，没有集回说明了。c1，c2，b1。b2还有a这几个点在同一条直线上，所以说以c2。这个这个叫。c1，c2。
为这个叫。直线画一条直线。这个是60，我以AD为半径画一个100的弧儿，是不是交于一点a？教育一点a。当然了，这边。也可以交一点a是吧？两个a你任选一个任选一个就行，为什么因为你自己设计？这个要求你自己设计，你不如说有有的同学说唉呀，老师既可以取这边儿，又可以取那边儿，
你倒是取一个对不对？那取一个，因为机构。通过量子力学对不对？你必须得有看到结果之后，它必须得坍缩成一种一种有。原先的中间叠加状态，它不得瘫缩成一种状态，对不对？哼，是不是这是原先那个量子力学就任何？量子力学的发展不就是任何这个机构任任任何的这个这个这个物体，当然微观物体啊。呃，它都有两种两种状态嘛，
对不对哎？只有当你被观都只有当你观察它的时候，它才从这个叠加态变成变成另一种形态吧，叫坍缩成另一种形态。这个最著名的就是杨氏双缝干涉，对不对？当你当你观察这个粒子的时候，光子的时候，你你观察一下它到底从哪个孔里穿穿过的，对不对？哎，它就没有那种。波的性波的性质了。当你不不再不不用那个摄像机去看它的时候儿，然后正常做实验的时候儿，
唉，它就出现了波的形式了，对吧？是不是很诡异对吧？当你一看的时候，当你拿这个设备去监测它的时候，去监测这个光子的时候，我说的这看不是拿肉眼看啊，你肉眼看它还是波。对不对？只有当你监测这个光子的时候，哎，它才逐渐坍缩成另一种形式。对吧哎，这个就咱就不再讨论了，
反正你就我的意思就是你得搞一种形式吧，对不对哎，你得你得确定一种吧，对吧？哎，好了，这咱们就确定一种a好在这儿。那么，接下来我们量ac ace。和AC 2测量AC 1和AC 2。那么，接下来请问同学用什么公式啊？测量完AC 1和AC 2。那么，是不是AC 1+AC二除以个二和AC 1？
一减AC二换诶是拿AC二减AC一啊。ac2-ac一。比上一个二。得什么呀，是得lab一个得lbc对吧？就求出来了吧？测量求。完事儿解决作图，人家问了，让你保留你这个题，就通过作图的方法去测量得到。人家让你保留作图痕迹，对吧哎？好了，括号二。
第二问当曲柄为原零件时，在图中标出最大压力球，唉呀！最大压力角和最小传动角，它是两个相互的关系吧，对吧？当最小传动角出现的时候。它就有了最大压力。是这个道理吧，唉，当最小传动角出现的时候，它就有了最大压力。当最大压力角出现的时候，最小传统角也就是那个位置，请问什么位置？
是不是你AB杆儿也就说曲柄与AD机架共线的位置？才会出现最大压力角儿。对不对哎，才会出现最大压力。好了，那你就那你就做呗。那你就做呗。怎么做当AB？与BC共线啊，不是当当这个AB与AB共线两个位置，你标出来对不对？两个位置，你标出来。然后做测量。两注意啊，
两个位置都标出来。哎，我们的写字板。俩位置。都标出来。哎，俩位置都标出来。然后你再自己去做测量。找出最大压力就好吧。然后有的同学想投机取巧，对不对？唉，说我曾经见过什么什么什么公式，老师也给讲过，说这个。
什么什么的时候，然后这个。最大那就算了，我不讲了。嘿嘿，一讲反倒勾起同学们的这个欲望来了，就是想投机取巧了，不讲就按照这个去画好吧，取一个最小。这是第七个题。
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